【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】07 串口设备应用

damiaa

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      【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】07 串口设备应用

 

LuckFox Pico Plus/Pro/Max 有五个串口，UART2、UART3、UART4 和 UART0，UART1其中 UART2 为调试串口。

默认开启的串口有 UART3 、 UART4 和调试串口。

 

/dev设备目录

/dev目录中可以看到一些ttySx 的目录，用ls /dev/ttyS*可以查看。

 

配置和查询通信参数可以用stty命令：

stty -F /dev/ttyS3 查询通信参数

stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200 修改通信参数

与Windows主机usb-uart ttl通讯

 将串口模块一端连接电脑，另一端连接 LuckFox UART3的引脚18（GND）、19（UART7_TX）和20（UART7_TX）上。

 下载并打开 MObaXterm,选择串口，设置波特率（115200，上面已经设置）。

记得把串口设置一下参数，每次重上电都要设置：

stty -F /dev/ttyS3 查询通信参数

stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200 修改通信参数

实验结果如下：

同样，将串口模块一端连接电脑，另一端连接 LuckFox UART4的引脚3（GND）、6（UART7_TX）和7（UART7_TX）上。电脑端一样。

设置串口参数：

stty -F /dev/ttyS4 查询通信参数

stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 修改通信参数

实验结果如下：

 

串口通信 python程序实验

使用Python 的 serial 库，实现串口3收发数据。

还是将usb-ttl接到串口3 运行，结果如下：

使用python-periphery，实现串口3收发数据。

还是将usb-ttl接到串口3 运行，结果如下：

 

C语言实现串口通信（这个程序适合串口0 1 3 4 也就是max板的所有串口）

程序如下

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int serial_port_num;
    char serial_port[15];
    
    printf("Select a serial port (0/1/3/4): ");
    scanf("%d", &serial_port_num);
    
    sprintf(serial_port,"/dev/ttyS%d",serial_port_num);
    int serial_fd;

    serial_fd = open(serial_port, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (serial_fd == -1) {
        perror("Failed to open serial port");
        return 1;
    }

    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));

    if (tcgetattr(serial_fd, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcgetattr");
        return 1;
    }
    int bt_num =3;
    
    int baud_val=B115200;
    
    printf(" baud rate select is \n 1:   9600 \n 2:  19200\n 3:  38400\n 4:  57600\n 5: 115200\n");
    scanf("%d", &bt_num);
    switch(bt_num)
    {
        case 1:
            cfsetospeed(&tty, B9600);
            cfsetispeed(&tty, B9600);  
            baud_val =9600;
            break;
        case 2:
            cfsetospeed(&tty, B19200);
            cfsetispeed(&tty, B19200);  
            baud_val =19200;
            break;
        case 3:
            cfsetospeed(&tty, B38400);
            cfsetispeed(&tty, B38400);  
            baud_val =38400;
            break;
        case 4:
            cfsetospeed(&tty, B57600);
            cfsetispeed(&tty, B57600);  
            baud_val =57600;
            break;
        case 5:
            cfsetospeed(&tty, B115200);
            cfsetispeed(&tty, B115200);  
            baud_val =115200;
            break;
          default:
            cfsetospeed(&tty, B115200);
            cfsetispeed(&tty, B115200);  
            baud_val =B115200;
            break;  
    }              
    printf("baud rate is %d\n",baud_val);
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;

    if (tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcsetattr");
        return 1;
    }

    char tx_buffer[] = "please send data\n";
    int tims=10;
    while(tims){
        tims--;
        ssize_t bytes_written = write(serial_fd, tx_buffer, sizeof(tx_buffer));
        if (bytes_written < 0) {
            perror("Error writing to serial port");
            close(serial_fd);
            return 1;
        }
        printf("\rtx_buffer: \n %s ", tx_buffer);
        usleep(100000);
        char rx_buffer[256];
        int bytes_read = read(serial_fd, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
        if (bytes_read > 0) {
            rx_buffer[bytes_read] = '\0';
            printf("\rrx_buffer: \n %s ", rx_buffer);
        } else {
            printf("        \n");
        }
    }
    close(serial_fd);

    return 0;
}

 

交叉编译，传到板子，修改执行属性。

运行

选择串口，选择波特率

查看发送接收结果

 

使用设备树开启串口0和串口1

我们拿到得是rg1106-pico-pro/max板 所以有串口0 和1 注意这里不是串口5！！！

从下面文件中查看：

发现是rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts文件

找到这个文件

去掉下面串口0 串口1的注释：

编译内核

1. 编译选择分支
   ./build.sh lunch
   选择8
2. 重新编译内核： 好像只要几分钟（因为前面编过）
   
   
   发现有两个文件更新了
   
3. 烧录固件 使用

      把文件上面文件和boot.img、download.bin、.env.txt拷贝到windows共享目录，用瑞芯微的烧录软件烧录：

     注意：如果Maskrom xx 没出来，就按板子的boot几秒钟，就出来了。

      然后选择搜索路径找到文件的路径，然后就都出来了，左边勾上要下载的文件，然后按下载就ok

       4. 重新启动板子后连接板子查看，发现串口0 串口1 出来了

       把usb-ttl连接板子的串口1 和电脑的usb口试一下

     然后连接串口调试软件到usb-ttl显示的那个串口，波特率设置9600，并用命令操作串口一，

查看结果：发现串口是可以通信的，串口0就不试了。

 

    上面的C程序也适合测试这个串口0 和串口1，只需要运行时输入串口号就行了。

 

    好先汇报到这里，谢谢大家。

lugl4313820

版主大佬亲自上阵评测，学习了，这板子下载程序是不是特别麻烦呀？

damiaa

lugl4313820 发表于 2024-3-7 07:10 版主大佬亲自上阵评测，学习了，这板子下载程序是不是特别麻烦呀？

谢谢鼓励。

下载很简单的，专门一个工具，把编译的文件加载进去用usb口烧录就行了。

和单片机差不多。只是分了一些文件 环境env文件、uboot、 内核、文件系统、工具等等，反正可以一次烧录进去。