【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】06 设备树DTS细细念

damiaa

【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】06 设备树DTS细细念 [复制链接]

本帖最后由 damiaa 于 2024-3-1 11:48 编辑

【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】06 设备树DTS细细念

Linux设备树，就是用设备树文件描述设备的硬件资源的文件，设备树的编译要用到DTC工具。

如果要编译 DTS 文件的话

方法一：只需要进入到 Linux 源码根目录下，然后执行如下命令：make all 或者 make dtbs。

方法二：直接用dtc命令

dtc [-I input-format] [-O output-format][-o output-filename] [-V output_version] input_filename
dtb编译成dtb
./dtc -I dts -O dtb -o B_dtb.dtb A_dts.dts
把A_dts.dts编译生成B_dtb.dtb

dtb编译成dts

./dtc -I dtb -O dts -o A_dts.dts A_dtb.dtb
把A_dtb.dtb反编译生成为A_dts.dts

幸狐 RV1106 Linux开发板的dts dtsi文件很多，在下面目录中有列出：/home/rv-xxxx/rv1106-spinand/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/adrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts$

下面结合这个开发板列出这几个文件来分析分析，语法和相互关系什么的，进一步的消化设备树的相关知识。

首先安装好vscode ，然后安装扩展插件DeviceTree，便于更直观好看的显示DTS文件。

然后把上面文件全部打开

他们之间的包含关系如下图：

可以看出dts和dtsi是可以包含c语言都文件的。

dts是可以包含很多个dtsi文件的。

rv1106.dtsi包含了一些头文件，包括下面几个，时钟，gpio，中断，pinctrl，boot，system等等。

#include <dt-bindings/clock/rv1106-cru.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>
#include <dt-bindings/soc/rockchip-system-status.h>
#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>

rv1106.dtsi还包含了rv1106-pinctrl.dtsi

rv1106-pinctrl.dtsi 包含

#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
#include "rockchip-pinconf.dtsi"

rv1103.dtsi包含了rv1106.dtsi

从里面可以看出是rv1106.dtsi删除了一些设备，并加了一些东西。

从里面内容看出，rv1106.dtsi rv1103.dtsi 定义了基本的mcu的资源信息

aliases {
        csi2dphy0 = &csi2_dphy0;
        csi2dphy1 = &csi2_dphy1;
        csi2dphy2 = &csi2_dphy2;
        ethernet0 = &gmac;
        gpio0 = &gpio0;
        gpio1 = &gpio1;
        gpio2 = &gpio2;
        gpio3 = &gpio3;
        gpio4 = &gpio4;
        i2c0 = &i2c0;
        i2c1 = &i2c1;
        i2c2 = &i2c2;
        i2c3 = &i2c3;
        i2c4 = &i2c4;
        mmc0 = &emmc;
        mmc1 = &sdmmc;
        mmc2 = &sdio;
        pwm0 = &pwm0;
        pwm1 = &pwm1;
        pwm2 = &pwm2;
        pwm3 = &pwm3;
        pwm4 = &pwm4;
        pwm5 = &pwm5;
        pwm6 = &pwm6;
        pwm7 = &pwm7;
        pwm8 = &pwm8;
        pwm9 = &pwm9;
        pwm10 = &pwm10;
        pwm11 = &pwm11;
        rkcif_mipi_lvds0 = &rkcif_mipi_lvds;
        rkcif_mipi_lvds1 = &rkcif_mipi_lvds1;
        serial0 = &uart0;
        serial1 = &uart1;
        serial2 = &uart2;
        serial3 = &uart3;
        serial4 = &uart4;
        serial5 = &uart5;
        spi0 = &spi0;
        spi1 = &spi1;
        spi2 = &sfc;
    };

rv1106-evb.dtsi文件包含

#include "rv1106-amp.dtsi"
#include <dt-bindings/input/input.h>

rv1106-evb.dtsi定义了一个基本的芯片级信息。并且配置哪些可用，哪些禁用。

rv1103-luckfox-pico-plus-ipc.dtsi

包含#include "rv1106-amp.dtsi"

rv1103-luckfox-pico-plus-ipc.dtsi 配置了rv1106幸狐板子的信息。

rv1103-luckfox-pico-plus.dtsi包含了

#include "rv1103.dtsi"
#include "rv1106-evb.dtsi"
#include "rv1103-luckfox-pico-plus-ipc.dtsi"

rv1103-luckfox-pico-plus.dtsi全面的包含所有用到的dts信息，这里还放置了适合用户配置的一些二接口配置信息。

关于驱动，其实这些都在sdk里面做好了。驱动一般是不需要修改的，除非有特殊的要求就自己做驱动。这里gpio至少配置是可用与否，io口，高低，模式等。

gpio3pa1:gpio3pa1 {

compatible = "regulator-fixed";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&gpio3_pa1>;

regulator-name = "gpio3_pa1";

regulator-always-on;

};

gpio3-pa1 {

gpio3_pa1:gpio3-pa1 {

rockchip,pins = <3 RK_PA1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;

};

I2c：

&i2c3 {

status = "okay";

pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;

clock-frequency = <100000>;

};

Spi

&spi0 {

status = "okay";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&spi0m0_pins>;

cs-gpios = <&gpio1 RK_PC0 1>;

// cs-gpios = <&gpio1 26 1>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

spidev@0 {

compatible = "rockchip,spidev";

spi-max-frequency = <1000000000>;

reg = <0>;

};

串口也是配置可以用否

&uart3 {

status = "okay";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;

};

&uart4 {

status = "okay";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;

};

Pwm

&pwm0 {

status = "okay";

pinctrl-names = "active";

pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;

// pinctrl-0 = <&pwm0m1_pins>;

};

&pwm1 {

status = "okay";

pinctrl-names = "active";

pinctrl-0 = <&pwm1m0_pins>;

// pinctrl-0 = <&pwm1m1_pins>;

}

&pwm10 {

status = "okay";

pinctrl-names = "active";

pinctrl-0 = <&pwm10m1_pins>;

// pinctrl-0 = <&pwm10m2_pins>;

// pinctrl-0 = <&pwm10m0_pins>;

};

&pwm11 {

status = "okay";

pinctrl-names = "active";

pinctrl-0 = <&pwm11m1_pins>;

// pinctrl-0 = <&pwm11m2_pins>;

// pinctrl-0 = <&pwm11m0_pins>;

};

以太网这里只需要配置用还是不用。

/**********ETH**********/

&gmac {

status = "okay";

};

这样就理解了如何配置设备树了。我们也可以根据LUCKFOX的Wiki提供的信息操作和理解设备树的用法。

关于设备树的语法也可以对照相关资料和代码一一的理解。当然，设备地址和中断等硬件信息还得结合rv1106相关的数据手册和驱动的实现来深入理解。

好，先汇报到这里，谢谢大家。

damiaa

rv1106-pinctrl.dtsi (27.9 KB, 下载次数: 0)

rv1106-evb.dtsi (1.24 KB, 下载次数: 0)

rv1106-amp.dtsi (341 Bytes, 下载次数: 0)

rv1106.dtsi (38.68 KB, 下载次数: 0)

rv1103-luckfox-pico-plus-ipc.dtsi (5.11 KB, 下载次数: 0)

rv1103g-luckfox-pico-plus.dts (4.86 KB, 下载次数: 0)

rv1103.dtsi (1.07 KB, 下载次数: 0)

rockchip-pinconf.dtsi (7.27 KB, 下载次数: 0)

LitchiCheng

rv1103等soc厂家提供，然后板卡厂再根据自己的板子做设备树

damiaa

本帖最后由 damiaa 于 2024-3-5 09:34 编辑

LitchiCheng 发表于 2024-3-4 10:41 rv1103等soc厂家提供，然后板卡厂再根据自己的板子做设备树

是的。就是在原厂的dts上面改动。

理解它的一些文件和dts的语法，里面代表什么意思就可以了。

【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】06 设备树DTS细细念 [复制链接]

最新回复

点评

浏览过的版块

测评达人