潜水太久，出来换个气，显摆下 平衡小车 ， 听说标题够长才霸气

daen_lin

潜水太久，出来换个气，显摆下 平衡小车 ， 听说标题够长才霸气 [复制链接]

 

潜水太久，不知会不会封号。作为专业的电子的爱好者，被eeworld封号可是莫大的耻辱。管理员，看在我经常来逛逛的份子上，别封我号。
以上是本次换气的目的。
先上两视频



用单片机LPC1114 控制，很多人问为什么用这个单片机，其实没有为什么，刚好有这东西。
电机带编码器，网上买的，
程序非常简单，就自平衡算法加上24L01数据收发，可以遥控。

下面的简陋的遥控器
就直接用开发板做的，神舟1号 ，STM32F103RBT6 。都是以前读书时留下来的，液晶屏上的触摸板都碎没了，就加了个摇杆。
可以显示实时数据，可以通过数据线转发到电脑上。
最后的工作，就是请 Miss王（没想到这是敏感词，害我白写好几次）设计个漂亮外形。

其实之前还做个两版，性能太差，不过关。
是这样的
                              
画面太美，不敢传视频。

总结：
        1、有想法就做，不做什么没有
        2、好好上班，下班好好玩
        3、多多陪家人，总是有道理的
        4、要谦虚，要低调，要冷静，要淡定

接下来想做个四轴的飞行器，微型的。我想应该很多人应该已经玩通关了，求前辈们多赏点经验，让我少走弯路，助我早日成功。

soso

这娃的嘴巴真甜

littleshrimp

好东西，赞一个，要是能放上源码让我们学习就更好了。

大秦正声

厉害啊!设计组装的很好！能爬坡吗?
能工作多长时间？真不错。顶顶顶
继续努力。

nmg

F7大赛也有小组在做平衡小车，不过是独轮的
我介绍你们认识
@ketose @zcgzanne @紫阳大仙  @wo4fisher @unciauncia @sure220 @绿色年华

okhxyyo

这么好的帖子肿么可能封号

常见泽1

还可以 不错

硕果累累

哥们，可否分享下源码啊。我也有一块和你一模一样的板子。。

白丁

这几天隔壁就在做什么无人机培训，多旋翼什么的

冷江静

好厉害的说，最近我咋做毕业设计   有没有什么好的建议呢

suoma

soso 发表于 2015-11-24 15:31
这娃的嘴巴真甜

           陕西的？

suoma

总结很好。作品功耗怎么样？

daen_lin

suoma 发表于 2015-11-24 20:50
总结很好。作品功耗怎么样？

静态下电流30mA差不多，因为上面带了仿真电路，电流会大一点。动起来的话就很难说了，电机不同工况带载不一样，不好测。基本上可以玩两三个小时，还有电。电池用12V2AH的，之前调试连续调个四五个小时，还有电。

daen_lin

soso 发表于 2015-11-24 15:31
这娃的嘴巴真甜

主要是为了巴结下领导

wo4fisher

总结：
        1、有想法就做，不做什么没有
        2、好好上班，下班好好玩
        3、多多陪家人，总是有道理的
        4、要谦虚，要低调，要冷静，要淡定
总结的很有道理。 何不玩下独轮...

soso

suoma 发表于 2015-11-24 20:49
陕西的？

不是呀   我北京的  算是半个山东吧

daen_lin

wo4fisher 发表于 2015-11-25 09:21
总结：
        1、有想法就做，不做什么没有
        2、好好上班，下班好好玩
        3、多多陪家人 ...

独轮可能对结构要求高一点，不知有没有什么好方案

azhiking

楼主潜水时间确实很长

wo4fisher

daen_lin 发表于 2015-11-25 11:56
独轮可能对结构要求高一点，不知有没有什么好方案

基于成本，框架用的5MM木板，stm32f7主控，轮子也是淘的现成的（平衡轮感觉不靠谱），采用步进电机驱动（高转速下的力矩和丢步问题待解决），步进电机靠摩擦驱动轮子转动。
结构和这个差不多
成熟的方案还没有

zhoupxa

的确显摆