16舵机双足机器人-----全资料奉上！

gina

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来源：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3648721&bbs_page_no=1&bbs_id=9999 暑假学校里做机器人比赛，就是做出一个人型机器人来互相对打，要求无线控制的。 我因为去年做过这个比赛，所以帮我们系做电路和程序的指导。现在快比赛了，大家也都做的差不多了，感觉还是很有成就感的，毕竟忙活了一个暑假。 我们这个机器人主要的执行机构是舵机，图上的用了16个mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。 现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享~ [ 本帖最后由 gina 于 2009-10-20 12:15 编辑 ]

 

 

angelinzy

假期我们做的是17舵机的~不晓得哪地方多了一个~嘿嘿

 

zhjzh72_2004

,看起来。。。。。。。。。。。。。

 

paopaoxiaoxin

牛人啊，学习，尝试下了~~~

 

csl2658

好东西，不过要钱呀，没法下载呀

 

zhanglu231123

这么经典？？  都没有人顶

Gobi

好东西，这种东东网上很少

鑫海宝贝

顶顶

450678797

做出来的机器人对打，这有什么社会应用价值吗？机器人报安？

牧羊人秋

好东西哈！！！！！！！

tigerdawn

好东西，谢谢

 

鑫海宝贝

绝对高手哈哈哈

无雪之王

还可以做俯卧撑

z2684

不要钱·~~~~啊·

xiaofeng8500

牛啊，都收下了

Ranchotang

有时间一定要好好学习下，感谢楼主

Hello灰太狼

谢谢，要是有外形结构图就更完美了。

fendo

牛人啊，学习

arm2410

看看    多谢分享

unrulife

传上来个视频