大神指导这个舵机咋控制？

shijizai

大神指导这个舵机咋控制？ [复制链接]

 

EMAX ES3104 这个舵机要怎么控制？ 我用的是51单片机，按照网上的舵机控制周期20ms，高电平1.5ms输出的PWM波，想让舵机转九十度，但是程序考进去以后舵机就只是一直在抖着转，没有转到九十度停止。网上查不到这个舵机的说明书，求大神指导，多谢！

ienglgge

用示波器等设备测一下，控制信号的周期，占空比是否合适。是否是不变的输出。  舵机供电是否稳定。可以单独供电看看。

littleshrimp

测一下PWM波形看看波形 再检查一下舵机电源看看

shijizai

ienglgge 发表于 2018-4-17 14:26
用示波器等设备测一下，控制信号的周期，占空比是否合适。是否是不变的输出。  舵机供电是否稳定。可以单独 ...

舵机单独供电，也就是不接信号线，只将电源线接5V电源，地线接地。这个时候舵机刚上电时会略微转一下，然后就停止状态。这个现象是对的么？

shijizai

ienglgge 发表于 2018-4-17 14:26
用示波器等设备测一下，控制信号的周期，占空比是否合适。是否是不变的输出。  舵机供电是否稳定。可以单独 ...

还有就是这个型号的舵机我没有找到相关的PWM控制说明，是不是按照正常的舵机相应的PWM写程序就可以？

shijizai

littleshrimp 发表于 2018-4-17 14:27
测一下PWM波形看看波形 再检查一下舵机电源看看

什么样算是正常的？现在舵机不接信号线直接接5V电源还有地，现象是，刚上电舵机会抖一下，然后就是停止状态

shijizai

ienglgge 发表于 2018-4-17 14:26
用示波器等设备测一下，控制信号的周期，占空比是否合适。是否是不变的输出。  舵机供电是否稳定。可以单独 ...

这是程序，周期20ms, 高电平1.5ms   想要实现舵机转90度，但是实际上舵机一点也不动
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit sign = P2^0;

uint time = 0;

void main()
{
        TMOD = 0x01;
        TH0 = (65536 - 100)/256;     //定时0.1ms
        TL0 = (65536 - 100)%256;
        EA = 1;
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
}

void Timer0() interrupt 1
{
        TH0 = (65536 - 100)/256;     
        TL0 = (65536 - 100)%256;
        time++;
        if(time <= 200)
        {
                if(time < 15)
                        sign = 1;
                else
                        sign = 0;
        }
        else
                time = 0;
}

huaiqiao

你想想啊，周期为20ms，1.5ms的高电平的PWM波，占空比是多少，自己算算，然后就知道定时器怎么计算了。如果是51的话，应该是IO和定时器配合使用比较好。

littleshrimp

shijizai 发表于 2018-4-17 14:46
什么样算是正常的？现在舵机不接信号线直接接5V电源还有地，现象是，刚上电舵机会抖一下，然后就是停止状 ...

频率固定 占空比固定 且占空比和你设定的相同

shijizai

littleshrimp 发表于 2018-4-17 16:14
频率固定 占空比固定 且占空比和你设定的相同

相同啊，可是舵机不按照预想的转啊

shijizai

huaiqiao 发表于 2018-4-17 15:24
你想想啊，周期为20ms，1.5ms的高电平的PWM波，占空比是多少，自己算算，然后就知道定时器怎么计算了。如果 ...

程序是这么写的 啊，上面我有发程序，您看看。我真不知道为啥舵机跟预想的旋转不一样，是舵机的问题还是我周期找错了，我一直找不到这个舵机的说明书

数码小叶

银燕的舵机，楼主有信号源没，直接上信号源，网上的资料抄来抄去，不要拿到舵机就想着20ms、1.5ms，信号源直接操作，秒秒钟解决，在这上面吃过亏，当时网上找了很多资料，直到最后看到一个人说起调频，才搞定

huaiqiao

数码小叶 发表于 2018-4-17 16:33
银燕的舵机，楼主有信号源没，直接上信号源，网上的资料抄来抄去，不要拿到舵机就想着20 ...

你的意思是这个必须用信号源？
不用信号源，直接用他说的这种PWM是不行滴？

数码小叶

huaiqiao 发表于 2018-4-17 17:08
你的意思是这个必须用信号源？
不用信号源，直接用他说的这种PWM是不行滴？

你理解错我的意思了，信号源可以直接获取驱动信号

huaiqiao

数码小叶 发表于 2018-4-17 17:18
你理解错我的意思了，信号源可以直接获取驱动信号

我还是没有理解你的意思，你再说的明白点，，，，，，，
信号源？比如？

ienglgge

shijizai 发表于 2018-4-17 14:39
舵机单独供电，也就是不接信号线，只将电源线接5V电源，地线接地。这个时候舵机刚上电时会略微转一下，然 ...

上电时动一下，这个应该是没事的。上电过程不太稳定，没关系。供电稳定以后，不乱动，就行。

ienglgge

shijizai 发表于 2018-4-17 14:44
还有就是这个型号的舵机我没有找到相关的PWM控制说明，是不是按照正常的舵机相应的PWM写程序就可以？

没有找到相关的PWM控制说明。就先按照常规的PWM方式来测吧。时序控制好。

castleguardian

同问！

通宵敲代码

能转说明舵机应该没坏，
尝试改变驱动信号的频率跟占空比，
应该能逼近出驱动波形来。

yzx6991

感觉应该在主程序中加入一个 while（1）；循环，要么不停地直行主程序！定时器不停地变，就会出问题！