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一粒金砂(初级)
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控制一个周期20ms,使用定时器每隔0.5ms,进入中断,这样调节舵机的角度,但是我还使用了温度传感器和lcd1602显示温度,导致不能正常显示温度(不使用定时器时可以正常显示)。这明显时定时器的原因,有什么技巧来避免这个问题吗
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版主
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是中断影响时序了吧,在调用显示的关键函数时可以先关中断,完成后再开中断试试。
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开一个寄存器,每次进入定时中断时累加1,累加若干次后读取传感器和刷新显示。
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