MicroPython中如何C++中的定时器一样循环调用

shenshen927

MicroPython中如何C++中的定时器一样循环调用 [复制链接]

 MicroPython中如何向C++中的定时器一样，定时循环调用？
一般使用较多的只有 while（true）这种方法么？

dcexpert

你指的是定时器中断吗？可以这样做：

1. from pyb import Timer
   
2. tim = Timer(1， freq=1)
   
3. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())

复制代码

更复杂就定义一个函数：

1. def fun(t):
   
2.     pyb.LED(1).toggle()
   
3. tim.callback(fun)

复制代码

shenshen927

dcexpert 发表于 2017-8-25 21:41
你指的是定时器中断吗？可以这样做：

[code]from pyb import Timer
tim = Timer(1 ...

tim = Timer(1， freq=1)
问题：
第一个参数1，指的是真实的物理硬时钟是么？如果是这样，那这个取值应该和时钟树中的时钟有一一对应的关系吧，这个编号可就不是随便填写的了。
第二个参数，freq=1，是1ms吧？

def fun（t）
这个参数t，代码里面没有用到，是不是可以定义成无参的函数呢？

谢谢版主。

shenshen927

dcexpert 发表于 2017-8-25 21:41
你指的是定时器中断吗？可以这样做：

[code]from pyb import Timer
tim = Timer(1 ...

其实我是有这样的一个需求（我的开发板是pyb，mcu是STM32F405），有一个串口在源源不断的接收数据，数据接收速率非常高，波特率可能达到921600，我需要一直监听并接收该数据，对数据做相应的处理后，需要将这些数据以文件的形式保存在sd卡中。
针对这样的需求，我在实现的时候有以下几个方面的考虑：
1、由于串口速率较高，我应该采用while(True)死循环的方式一直读，还是采用定时器的方式定时读？如果采用定时器，目前stm32f405的最小定时间隔是不是1毫秒？这个定时间隔对921600的速率来说会不会造成数据拥塞？最终导致串口缓冲区溢出（话说f405的串口缓冲有多大？），从而存在数据丢失的可能？

2、由于我收到数据后，需要做相应的解析处理并存储为文件，这部分操作 放到上面说的循环里面做合适么？对于上位机编程来讲，一般文件IO的处理都是比较慢的，嵌入式方面在不上系统的前提下也没有线程的概念吧，因此如果这部分操作放在接收数据的循环里面执行，会不会因为文件存储而造成阻塞串口接收或者阻塞其它功能的执行？

3、请问，这样的需求，如何设计最优呢？ 谢谢版主大大。

dcexpert

shenshen927 发表于 2017-8-26 16:53
其实我是有这样的一个需求（我的开发板是pyb，mcu是STM32F405），有一个串口在源源不断的接收数据，数据 ...

串口速率太高，如果不能及时处理数据会造成丢失的，串口缓冲区的大小目前未知，没有看到文档说明，可能要去看看代码了。

再mpy中，串口没有回掉函数，只能通过查询方式查看是否有数据。

定时器的最小间隔是小于1ms的，但是考虑到python语言解释执行带来的延迟，太小的定时时间会影响系统效率。

文件方便，mpy还是很方便的。建议你先分开测试每个功能，看看能不能达到你的要求，最后在合起来测试。mpy对实时性非常高的应用可能不合适，或者需要单独写一个底层模块去处理。

目前mpy已经支持线程了（从1.9.1版本开始），使用起来和普通的RTOS非常相似。