使用ASF在不同MCU中创建CDC项目的比较

dcexpert

使用ASF在不同MCU中创建CDC项目的比较 [复制链接]

很多人不喜欢用AS6和ASF，因为AS6+ASF的组合运行程序慢、打开项目文件慢、编译速度慢，的确是不够方便。但是AS6和ASF毕竟是ATMEL官方的主要开发工具，还是有它的一些优点的，比如使用ASF快速建立项目、通过ASF向导添加新的功能模块、程序在不同MCU下的移植很方便。下面就以不同开发板下USB CDC的例子为例，演示一下这几个特点。

测试环境：

• AS 6.2sp1
• ASF 3.21
• windows7 x64
• 超级终端（其他串口软件也可以）
  

MCU平台：

• XMEGA128B1
• SAM4L8 xplained pro
• SAM4S Xplained pro
• SAM R21 xplained pro
  

（没有D20/D21开发板，希望有这个开发板的网友可以试试，并发表一下测试结果）

测试过程：
先给每个目标平台创建项目，然后在ASF向导中添加ASF功能，再修改配置参数和主程序，最后编译并下载，在超级终端中测试程序运行效果。

项目文件的创建和修改过程都是类似的，基本步骤如下：

首先是创建一个GCC C ASF Board Project
  

然后在ASF Wizard中添加USB Device (Service) 和Delay Routines (service)两个服务
  

然后将主程序改为

1. int main (void)
   
2. {
   
3.         uint8_t ch = '>';
   
4.         
   
5.         sysclk_init();
   
6.         board_init();
   
7. 
   
8.         // Initialize interrupt vector table support.
   
9.         irq_initialize_vectors();
   
10. 
    
11.         // Enable interrupts
    
12.         cpu_irq_enable();
    
13.         
    
14.         udc_start();
    
15.         delay_init();
    
16. 
    
17.         // Insert application code here, after the board has been initialized.
    
18.         while (true) {
    
19.                 // if receive char
    
20.                 if(udi_cdc_is_rx_ready())
    
21.                 {
    
22.                         ch = udi_cdc_getc();
    
23.                         LED_Toggle(LED0_GPIO);
    
24.                 }
    
25.                 udi_cdc_putc(ch);
    
26.                 delay_ms(200);
    
27.         }
    
28. }

复制代码

然后修改配置文件conf_clock.h，并将conf_usb.h中第52行的强制警告关闭。再编译后下载到开发板。

1. //#warning You must refill the following definitions with a correct values

复制代码

Xmega128B1没有板载编程器（仿真器），使用了Flip通过Bootloader下载；其他开发板通过板载EDBG下载
  



程序下载后，正常情况就可以在COM和LPT中看到ASF的串口（串口号可能不同）
  

连接任何一个串口软件都可以，因为是虚拟串口，波特率等参数任意设置都行
  

正常运行效果如下，不输入时，每200ms自动发送一个字符，有输入时输出自动修改为输入的字符。
  



下面是各开发板具体修改的文件：

---

在Xmega128B1中，只需要修改config_clock.h，需要修改两处：

• 修改系统时钟为SYSCLK_SRC_RC32MHZ
• 使能CONFIG_OSC_RC32_CAL 和CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC
  

1. //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE          SYSCLK_SRC_RC2MHZ
   
2. #define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_RC32MHZ
   
3. //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_RC32KHZ
   
4. 
   
5. ...
   
6. 
   
7. #define CONFIG_USBCLK_SOURCE                USBCLK_SRC_RCOSC
   
8. #define CONFIG_OSC_RC32_CAL                 48000000UL
   
9. #define CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC  OSC_ID_USBSOF

复制代码

---

在SAM4LC8中，需要修改如下文件：

在conf_board.h中添加USB定义

1. // Enable USB interface (USB)
   
2. #define CONF_BOARD_USB_PORT
   
3. 
   
4. // Enable USB VBUS detect
   
5. #define CONF_BOARD_USB_VBUS_DETECT

复制代码

在config_clock.h中，修改系统时钟为SYSCLK_SRC_OSC0或SYSCLK_SRC_PLL0：

1. //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_RCSYS
   
2. #define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_OSC0
   
3. //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_PLL0

复制代码

在SAM4SD32中，无需修改config_clock.h。但是编程时，需要将GPNVM Bits中的BOOT_MODE选中，不然程序不会运行。
  

---

在SAM R21中，情况复杂一点，ASF3.21有些小bug。可以用ASF 3.20，或者修改一下
\src\ASF\sam0\utils\cmsis\samr21\source\gcc\startup_samr21.c，将USB_IRQn注释掉。具体参考这里。

---

小结：

从上面的过程可以看到，创建项目、添加ASF功能、主程序基本是相同的，不同之处主要在于配置时钟，这也就是ASF的方便之处了，可以让我们编程和程序移植变得轻松一点（虽然速度慢了一点）。

• SAM4LC8C_CDC_TEST.ZIP (1.76 MB, 下载次数: 0)
  2015-1-28 01:08 上传

  点击文件名下载附件
• SAM4SD32_CDC_TEST.ZIP (1.38 MB, 下载次数: 1)
  2015-1-28 01:08 上传

  点击文件名下载附件
• XMEGA128B1_CDC_TEST.ZIP (227.21 KB, 下载次数: 1)
  2015-1-28 01:08 上传

  点击文件名下载附件