ADXRS450和ADXL345的应用心得

CarlLee

ADXRS450和ADXL345的应用心得 [复制链接]

这段时间查看了不少关于ADXRS450和ADXL345的资料，对ADI的这两款高性能MEMS芯片有了更深刻的认识。ADXRS450确实是一款强大的陀螺仪，它优异的抗振动性，出色的稳定性，以及数字输出等都和EWS86，EWTS8NSN11，MEV50等芯片不在同一档次上。ADI不愧是老牌模拟器件厂商，从性能上这款ADXRS450真找不出任何不足，唯一美中不足就是，太贵了！以至于我在网上找了半天也没找到应用它的资料，看来这虽然是一款很优秀的芯片，但没有多少人舍得花这么大的价钱来玩了。我不禁在想，它的高性能和高价格相配么？答案不得而知，不过我会在接下来的时间里尽可能多的挖掘其高性能，展示给大家看。

和ADXRS450相反，ADXL345却是在各个领域得到了大量应用，网上也有很多的资料供我们设计参考。我想，一方面是因为ADXL345和adxrs450一样，和其他厂商的同类芯片

相比，拥有高稳定性，高可靠性和优异的性能。此外，它拥有灵活的和主控制器通行的SPI（3线和4线）和I2C数字接口，可选的测量范围和带宽，有方便的单振/双振检测 ，活动/非活动监控 和自由落体检测功能。另一方面，ADXL345的价格也比较合理，使得这款芯片得到大范围应用。希望ADI的陀螺仪也能在价格上有所下降，让更多的人用到高性能芯片。

由于这两个月大部分时间都在外面跑，所以咱们EEWORLD和ADI给邮的ADXRS450陀螺仪一直在抽屉里躺着，很对不住大家啊！现在硬件部分只是完成了ADXRS450和ADXL345的原理图设计，软件也是只写了一部分。下一步我会先完成硬件设计及制板，然后完成单片机软件的编写和调试。另外，我会用VC设计一个上位机，用来显示陀螺仪，加速度传感器数据，航位信息等。关于ADXRS450和ADXL345的硬件设计，ADI实验室线路及官方提供了很多相关资料进行详细介绍，对我们的硬件设计帮助很大，使得本来是设计难点的部分变得轻松起来。所以本次设计的重点主要在ADXRS450和ADXL345的操作，Kalman滤波和航位推算算法上。下面遵从soso姐的提议，附上未完的硬件，软件设计文档。等完成后再做更新。由于工作原因，这个项目只能利用业余时间进行，不过，不管怎样，我还是会尽早完成项目，也不枉费这块几百块钱的芯片，不枉费soso姐的一片苦心和EEWORLD及ADI的支持！

luckydz

楼主，你用ADXRS450做导航吗？ADXRS450的实时测量精度怎么样？我准备选用，但仅仅看DATASHEET还是没底，您如果有静态测试的原始数据，能否共享一下？

pitt.tian

luckydz，是自己开发还是公司行为，说说你的产品。。。

caoyu88666

感谢楼主分享，正在学习中~

mininiu5216

谢谢楼主分享

冰雪灵气

非常感谢楼主啊，希望毕设能用上，也希望楼主能多多赐教！

东方云滨

感谢楼主分享，:carnation:

挪威SENSONOR

                               SAR100有两种不同的范围，有直流反应，低偏置漂移和噪声，并且采用了温度传感器。一个SPI接口可方便和有效的供客户应用和传感器之间的通信。

特点

水平或垂直安装

高可靠性和耐用性，寿命长

低振动灵敏度

最大负载和抗冲击的能力（5000g）

蝴蝶平衡设计的高共模抑制机械

闭环力与静电型频率调谐反馈操作

低零偏漂移

低噪音 低功耗

性能参数

    

功能参数

      

最小值

      

标准

      

最大值

      

单位

      

备注

  
    

量程范围

      

      

+-250

  

+-100

      

      

°/s

      

  
    

输出

      

      

12

      

      

Bit

      

2s complement

  
    

比例因子

      

      

0.25

  

0.10

      

      

°/s / LSB

      

  
    

零偏稳定性

      

      

0.02

      

      

°/s

      

  
    

噪声±100°/s
  噪声±250°/s

      

      

0.15

  

0.25

      

      

°/s(rms)

      

  
    

白噪声±100°/s
  白噪声±250°/s

      

      

0.02

  

0.03

      

      

°/s/√Hz

      

  
    

最大采样频率

      

      

      

2000

      

SPS

      

Nominal value

  
    

重量

      

      

1.5

      

      

g

      

  
    

工作温度

      

-40

      

      

+90

      

°C

      

  
    

电源

      

4.45

      

5

      

5.5

      

V

      

  
    

工作电流

      

      

      

17

      

mA

      

  
    

启动时间

      

      

90

      

      

ms

      

  
    

存储温度

      

-55

      

      

+125

      

°C

      

  
    

动态过载

      

      

5000

      

      

°/s

      

  
    

机械冲击

      

      

      

5000

      

g

      

  
    

比例因子温度精度

      

      

+-0.5

      

      

%

      

  
    

偏压温度精度

      

      

+-0.5

      

      

°/s

      

  
    

灵敏度精度

      

      

+-1

      

      

%

      

  
    

带宽

      

      

50

      

      

Hz

      

  
    

非线性

      

      

0.1

      

      

%FS

      

  
    

G 灵敏度

      

      

      

0.05

      

°/s/g

      

  

挪威SENSONOR

不好意思楼主刚刚发的资料不全

myl593799546

几百块！！！那确实不会有几个人会买来玩了

小琨猪

请问楼主，ADXL345三个轴的采样率是多少？？？说明书中数据输出速率又指的什么？？？