[SAM R21]ASF 3.21中关于USB的bug

dcexpert

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这两天一直被SAM R21上的USB例程所困扰，将ASF 3.21中的USB CDC、USB Keyboard例程下载到板子上，都不能正常运行，系统提示无法识别的设备。

找了很久也没有找到原因。后来偶然想到试试低版本的ASF例程，因为以前遇到过新版本的ASF在I2C上存在问题而旧版本是正常的，于是尝试了一下ASF 3.20上同样的USB CDC和USB Keyboard例程，结果发现它们是正常的，说明这次的问题又出在新版本上了。

找到问题就好办了，下面就是用比较法和文件替换法查找具体的原因了。这是一个有点痛苦的过程，因为ASF中的文件实在太多了。具体过程就不多说了，就是一个一个文件对比。我使用了Total Commander内置的文件比较功能，虽然它的功能不是最强，但是比其他软件方便快速，适合多个文件比较。最后发现是 ASF\sam0\utils\cmsis\samr21\source\gcc\startup_samr21.c 这个文件的问题。

在ASF 3.21中，增加了一些IRQ的定义，目的可能是为了节约程序空间，提高代码效率。对USB部分增加的是USB_IRQn。在startup_samr21.c中，前后对比是：

ASF 3.20

1. void USB_Handler ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
   
2. 
   
3. ...
   
4. 
   
5. (void*) USB_Handler, /* 7 Universal Serial Bus */
   

复制代码

ASF 3.21

1. #ifdef USB_IRQn
   
2. void USB_Handler ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
   
3. #endif
   
4. 
   

复制代码

USB_IRQn这个定义有点奇怪，从#ifdef USB_IRQn这个用法看，它应该是一个宏定义，但是在程序中它是在文件ASF\sam0\utils\cmsis\samr21\include\samr21g18a.h定义的，具体定义是一个枚举类型：

1. /** Interrupt Number Definition */
   
2. typedef enum IRQn
   
3. {
   
4.   /******  Cortex-M0+ Processor Exceptions Numbers ******************************/
   
5.   NonMaskableInt_IRQn      = -14,/**<  2 Non Maskable Interrupt                 */
   
6.   HardFault_IRQn           = -13,/**<  3 Cortex-M0+ Hard Fault Interrupt        */
   
7.   SVCall_IRQn              = -5, /**< 11 Cortex-M0+ SV Call Interrupt           */
   
8.   PendSV_IRQn              = -2, /**< 14 Cortex-M0+ Pend SV Interrupt           */
   
9.   SysTick_IRQn             = -1, /**< 15 Cortex-M0+ System Tick Interrupt       */
   
10.   /******  SAMR21G18A-specific Interrupt Numbers ***********************/
    
11.   PM_IRQn                  =  0, /**<  0 SAMR21G18A Power Manager (PM) */
    
12.   SYSCTRL_IRQn             =  1, /**<  1 SAMR21G18A System Control (SYSCTRL) */
    
13.   WDT_IRQn                 =  2, /**<  2 SAMR21G18A Watchdog Timer (WDT) */
    
14.   RTC_IRQn                 =  3, /**<  3 SAMR21G18A Real-Time Counter (RTC) */
    
15.   EIC_IRQn                 =  4, /**<  4 SAMR21G18A External Interrupt Controller (EIC) */
    
16.   NVMCTRL_IRQn             =  5, /**<  5 SAMR21G18A Non-Volatile Memory Controller (NVMCTRL) */
    
17.   DMAC_IRQn                =  6, /**<  6 SAMR21G18A Direct Memory Access Controller (DMAC) */
    
18.   USB_IRQn                 =  7, /**<  7 SAMR21G18A Universal Serial Bus (USB) */
    
19.   EVSYS_IRQn               =  8, /**<  8 SAMR21G18A Event System Interface (EVSYS) */
    
20.   SERCOM0_IRQn             =  9, /**<  9 SAMR21G18A Serial Communication Interface 0 (SERCOM0) */
    
21.   SERCOM1_IRQn             = 10, /**< 10 SAMR21G18A Serial Communication Interface 1 (SERCOM1) */
    
22.   SERCOM2_IRQn             = 11, /**< 11 SAMR21G18A Serial Communication Interface 2 (SERCOM2) */
    
23.   SERCOM3_IRQn             = 12, /**< 12 SAMR21G18A Serial Communication Interface 3 (SERCOM3) */
    
24.   SERCOM4_IRQn             = 13, /**< 13 SAMR21G18A Serial Communication Interface 4 (SERCOM4) */
    
25.   SERCOM5_IRQn             = 14, /**< 14 SAMR21G18A Serial Communication Interface 5 (SERCOM5) */
    
26.   TCC0_IRQn                = 15, /**< 15 SAMR21G18A Timer Counter Control 0 (TCC0) */
    
27.   TCC1_IRQn                = 16, /**< 16 SAMR21G18A Timer Counter Control 1 (TCC1) */
    
28.   TCC2_IRQn                = 17, /**< 17 SAMR21G18A Timer Counter Control 2 (TCC2) */
    
29.   TC3_IRQn                 = 18, /**< 18 SAMR21G18A Basic Timer Counter 3 (TC3) */
    
30.   TC4_IRQn                 = 19, /**< 19 SAMR21G18A Basic Timer Counter 4 (TC4) */
    
31.   TC5_IRQn                 = 20, /**< 20 SAMR21G18A Basic Timer Counter 5 (TC5) */
    
32.   TC6_IRQn                 = 21, /**< 21 SAMR21G18A Basic Timer Counter 6 (TC6) */
    
33.   TC7_IRQn                 = 22, /**< 22 SAMR21G18A Basic Timer Counter 7 (TC7) */
    
34.   ADC_IRQn                 = 23, /**< 23 SAMR21G18A Analog Digital Converter (ADC) */
    
35.   AC_IRQn                  = 24, /**< 24 SAMR21G18A Analog Comparators (AC) */
    
36.   DAC_IRQn                 = 25, /**< 25 SAMR21G18A Digital Analog Converter (DAC) */
    
37.   PTC_IRQn                 = 26, /**< 26 SAMR21G18A Peripheral Touch Controller (PTC) */
    
38.   I2S_IRQn                 = 27, /**< 27 SAMR21G18A Inter-IC Sound Interface (I2S) */
    
39. 
    
40.   PERIPH_COUNT_IRQn        = 28  /**< Number of peripheral IDs */
    
41. } IRQn_Type;
    

复制代码

那么#ifdef USB_IRQn就不会有效果，所以USB_Handler就被屏蔽掉了。当把startup_samr21.c中的USB_IRQn部分去掉后，程序也就正常了。USB部分的其他几个例程也是一样，只要修正了USB_IRQn部分就都正常了。


这个地方估计是ASF中的一个bug，看看在下个版本中是否会修正。同时如果我们遇到ASF中的问题，不妨试试旧版本，玩玩会有不错的效果。新版本的问题一般都是因为对程序优化造成的，旧版本虽然效率上低一点，但是功能是没有问题的。

770781327

给力，这么快就找到原因了，这文件比较软件真有用，回去我也安装个试试

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-26 08:37
给力，这么快就找到原因了，这文件比较软件真有用，回去我也安装个试试

使用Total Commander，然后设置一个快捷键进行文件比较，我设置了F12，很方便的。

ljj3166

楼主高人，顺便看看签名档

dcexpert

ljj3166 发表于 2015-1-26 10:54
楼主高人，顺便看看签名档

你这个签名很有意思啊。