2. 第二节 几类重要库函数 1. 1. 专用寄存器include文件 例如8031、8051均为REG51.h其中包括了所有8051的SFR及其位定义,一般系统都必须包括本文件。 2. 2. 绝对地址include文件absacc.h 该文件中实际只定义了几个宏,以确定各存储空间的绝对地址。 3. 3. 动态内存分配函数,位于stdlib.h中
4. 4. 缓冲区处理函数位于“string.h”中 其中包括拷贝比较移动等函数如: memccpy memchr memcmp memcpy memmove memset 这样很方便地对缓冲区进行处理。 5. 5. 输入输出流函数,位于“stdio.h”中 流函数通8051的串口或用户定义的I/O口读写数据,缺省为8051串口,如要修改,比如改为LCD显示,可修改lib目录中的getkey.c及putchar.c源文件,然后在库中替换它们即可。 3. 第三节 Keil C51库函数原型列表 1. 1. CTYPE.H bit isalnum(char c); bit isalpha(char c); bit iscntrl(char c); bit isdigit(char c); bit isgraph(char c); bit islower(char c); bit isprint(char c); bit ispunct(char c); bit isspace(char c); bit isupper(char c); bit isxdigit(char c); bit toascii(char c); bit toint(char c); char tolower(char c); char __tolower(char c); char toupper(char c); char __toupper(char c); 2. 2. INTRINS.H unsigned char _crol_(unsigned char c,unsigned char b); unsigned char _cror_(unsigned char c,unsigned char b); unsigned char _chkfloat_(float ual); unsigned int _irol_(unsigned int i,unsigned char b); unsigned int _iror_(unsigned int i,unsigned char b); unsigned long _irol_(unsigned long l,unsigned char b); unsigned long _iror_(unsigned long L,unsigned char b); void _nop_(void); bit _testbit_(bit b); 3. 3. STDIO.H char getchar(void); char _getkey(void); char *gets(char * string,int len); int printf(const char * fmtstr[,argument]…); char putchar(char c); int puts (const char * string); int scanf(const char * fmtstr.[,argument]…); int sprintf(char * buffer,const char *fmtstr[;argument]); int sscanf(char *buffer,const char * fmtstr[,argument]); char ungetchar(char c); void vprintf (const char *fmtstr,char * argptr); void vsprintf(char *buffer,const char * fmtstr,char * argptr); 4. 4. STDLIB.H float atof(void * string); int atoi(void * string); long atol(void * string); void * calloc(unsigned int num,unsigned int len); void free(void xdata *p); void init_mempool(void *data *p,unsigned int size); void *malloc (unsigned int size); int rand(void); void *realloc (void xdata *p,unsigned int size); void srand (int seed); 5. 5. STRING.H void *memccpy (void *dest,void *src,char c,int len); void *memchr (void *buf,char c,int len); char memcmp(void *buf1,void *buf2,int len); void *memcopy (void *dest,void *SRC,int len); void *memmove (void *dest,void *src,int len); void *memset (void *buf,char c,int len); char *strcat (char *dest,char *src); char *strchr (const char *string,char c); char strcmp (char *string1,char *string2); char *strcpy (char *dest,char *src); int strcspn(char *src,char * set); int strlen (char *src); char *strncat (char 8dest,char *src,int len); char strncmp(char *string1,char *string2,int len); char strncpy (char *dest,char *src,int len); char *strpbrk (char *string,char *set); int strpos (const char *string,char c); char *strrchr (const char *string,char c); char *strrpbrk (char *string,char *set); int strrpos (const char *string,char c); int strspn(char *string,char *set); 6. 第六章 Keil C51例子:Hello.c
Hello位于\C51\excmples\Hello\目录,其功能是向串口输出“Hello,world”整个程序如下: #pragma DB OE CD #indule <reg51.h> #include<stdio.h> void main(void) { SCOn=0x50; TMOD=0x20 TH1=0xf3; Tri=1; TI=1; printf(“Hello,world \n”); while(1) { } } 1. 第一节 uVision for Windows的使用步骤 (1) file_new新建一个hello.c文件,输入如上内容或直接用目录下源文件。 (2) file_save或工具栏将文件存盘。 (3) project_new project创建一个project名为hello,并在其中加入hello.c。 这时该project已是打开状态,或用open project打开已存在的project。 (4) option_C51 compiler中选出至少包括两项DB OE。 (5) option_dscope Debugger选中hello\DS51.INI 查看DS51.INI看其是否为: “load…\…\BIN\8051.DLL map 0, 0xffff” 否则修改。 (6) 在option_make选make文件顺序。 (7) project选Build project,看是否有语法错误,若无则生成HEX文件,若有则修改源文件后重复以上部分步骤。 (8) run_dScope debugger进入dScope51后装入hello则可用go直接运行看serial窗口有无输出,正常每系统运行一次,serial窗口均出现一个“Hello,world”表明运行无误。 2. 第二节 Ishell for Dos使用步骤 (1) 进入Ishell 用Setup editer选择编辑器。 然后单击Edit或用Edit命令编辑hello.c源文件,存盘,也可以在files窗口中直接选中hello.c。 (2) 用cd改换project目录至hello目录。 (3) 在setup_target一项目选8051。 (4) 在setup_C51中输出DB OE。 (5) 在setup_project输入project名hello。 (6) 在setup_save保存Ishell.CFG文件。 (7) 编辑一个Link文件hello.lin中有“hell.obj”一行。 (8) 由光标落在files菜单中的Hello.c上,单击“translate”,如无语法错,再击“link”,则Hex文件生成。 (9) 单击Simulate如在8051.CDF中选Simulate为dScope则进入dScope调试直接“Go”,看serial窗口输出为“Hello.world”。 (10) 如程序有误修改源代码后不必再translate或link了,只要一步Amake即可。 若project中包括不止一个文件,在DOS的Ishell中不能用Translate编译,而应建立bat文件,直接在命令窗编译,然后link连接。 如还需用Translate则只能多个文件分别编译,然后连接。 7. 第七章 Keil C51的代码效率 C51程序编译生成汇编代码的效率,是由许多因素共同决定的,对于Keil C51,主要受以下两种因素影响: 1. 第一节 存储模式的影响 存储模式决定了缺省变量的存储空间,而访问各空间变量的汇编代码的繁简程度决定了代码率的高低。 例如:一个整形变量i,如放于内存18H、19H空间,则++i的操作编译成四条语句: INC 0x19 MOV A,0x19 JNZ 0x272D INC 0x18 0x272D: 而如果放于外存空间0000H、0001H则++i的操作编译成九条语句: MOV DPTR,0001 MOVX A,@ DPTR INC A MOVX @ DPTR,A JNz #5 MOV OPTR,#0000 MOVX A,@DPTR INC A MOVX @ DPTR,A 就汇编之后的语句而言,对外部存储器的操作较内部存储器操作代码率要低得多,生成的语句为内存的两倍以上,而程序中有大量的这种操作,可见存储模式对代码率的响了。 因此程序设计的原则是 1、存储模式从small-Compact-large依次选择,实在是变量太多,才选large模式。 2、即使选择了large模式,对一些常用的局部的或者可放于内存中的变量,最好放于内存中,以尽量提高程序的代码率。 2. 第二节 程序结构的影响 程序的结构单元包括模块、函数等等。同样的功能,如果结构越复杂,其所涉及的操作、变量、功能模块函数等就越多,较之结构性好,代码简单的程序其代码率自然就低得多。 此外程序的运行控制语句,也是影响代码率的关键因素,例如:switch -case语句,许多编译器都把它们译得非常复杂,Keil C51也不例外,相对较为简易的Switch-case语句,编译成跳转指令形式,代码率较高,但对较为复杂的Switch-Case,则要调用一个系统库函数?C?ICASE进行处理,非常复杂。 再如if( ),while( ),等语句也是代码相对较低的语句,但编译以后比switch-case要高得多。 因此建议设计者尽量少用switch-case之类语句来控制程序结构,以提高代码率。 除以上两点外,其它因素也会对代码率产生影响,例如: 是否用寄存器传递参数 即NOAREGS选项是否有 是否包括调试信息:即DEBUG选项 是否包括扩展的调试信息:即BJECTEXTEND 8. 第八章 dScope for Windows使用详解 1. 第一节 概述 1. 1. 主窗口(Mainframe Window) 可设置其它各种调试窗口,设置断点、观察点,修改地址空间,加载文件等等; 2. 2. 调试窗口(DEBUG Window) 支持用户程序的各种显示方式,可连续运行,单步运行用户程序,并可在线 汇编; 3. 3. 命令窗口(Command Window) 支持命令行的输入; 4. 4. 观察窗口(Watch Window) 可设置所要观察的变量、表达式等; 5. 5. 寄存器窗口(Registe Window) 显示内部寄存器的内容,程序运行次数等; 6. 6. 串口窗口(Serical Windows) 显示串口接收和发送的数据; 7. 7. 性能分析窗口 显示所要观察的各程序段占用CPU的空间; 8. 8. 内存窗口(Memory Window) 显示所选择的内存中的数据; 9. 9. 符号浏览窗口(Symbol Browser Window) 显示各种符号名称,包括专有符号,用户自定义符号(函数名、变量、标号)等; 10. 10. 调用线窗口(Call-Stack Window) 动态显示当前执行的程序段的函数调用关系; 11. 11. 代码覆盖窗口 提供当前模块内各程序段中被执行代码的比率;。 12. 12. 外围设备窗口(peripherals) 可显示I/O口,定时器,中断,串口等外围设备状态; 2. 第二节 dScope for Windows基本操作 1. 1. 指定初始化文件 在uVision的Option菜单dScope Debugger中指定dScope的初始化文件,用uVision的RUN启动dScope将自动加载此初始化文件,自动执行其中命令; 下面是一个例子,可以看出调入一个调试代码的过程。Ds51.ini: load 8051.dll load test slog>>test.log xtal=11.0592 define button "go to main","g,main" ws RevCounter ws rm.r g,main PA RESET PA serial PA timer0 2. 2. 观察变量 方法1:命令行 WS expression [, numberbase ] [ LINE ] 其中numberbase为显示数制,10对应10进制,16对应16进制,缺省为16进制。LINE为单行显示,缺省为多行显示。 方法2:setup->Watchpoints,在对话框中输入变量 3. 3. 显示RAM的值 d i(x,d):起始地址,终止地址 d 变量名 4. 4. 观察堆栈 View->Call-stack->Show invocation,可以跟踪调用过程; 5. 5. 中断处理程序调试 在装入8051.dll后,在dScope的主菜单中将增加Peripherial,其有4个字菜单: I/0 port:Pi端口状态 Interrupt:中断设置 Timer:定时器中断状态 Serial:串口中断状态 设置相应的中断请求标志位即可产生中断。 6. 6. 性能分析(Performance Analyzer:PA) PA用来分析一段代码执行占用CPU的百分比。定义: 命令行 PA func_name 3. 第三节 dScope for Windows命令文件的编制 dScope除了用命令行的方式进行调试以外,还可将各种调试命令汇集于一个调试文件中,然后调用该文件,就可达到自动测试用户源代码的目的。dScope的命令文件支持C/PL/M的格式,因而编制调试命令文件与编制C语言程序有些类似。 1. 1. 地址空间及地址空间类型 1. (1) 地址空间分段 dScope提供的最大可用空间为16M,实际上我们只用以下三段: ① 内部数据空间段(0X00段或D段) 0X00:0X0000~0X00:0XFFFF(对MSC51而言为0X00:0X00FF) ② 外部数据空间段(0X01段式或X段) 0X01:0X0000~0X01~0XFFFF ③ 程序空间段(0XFF段或C段) 0XFF:0X0000~0XFF:0XFFFF 2. (2) 地址空间类型 C:代码空间 D:内部直接寻址空间 I: 内部间接寻址空间 X:外部数据空间 B:位寻址空间 P:I/O口 EB:扩展的位寻址空间(MCS251专有) ED:扩展的数据空间(MCS251专有) CO:常数空间(MCS251专有) HC:正常数空间(MCS251专有) 2. 2. 常量 dScope支持十六进制、八进制、十进制、二进制常数,其后缀分别为H、Q(O)、T(或无)、Y; dScope不区分常量的大、小写。 1. (1) 整型常量 分为整型(int),无符号整型(uint,00rd),长整型(long),无符号长整型(Wlong、Word)。 2. (2) 浮点型常量 与ANSI C相同。 3. (3) 字符串常量 与ANSI C相同 4. (4) 字符常量 分为字符型(Char)和无符号字符型(Uchar)一种。 5. (5) 行号常数 指用户程序中的行号,实际上是个地址 6. (6) 位常量(Bit): 0和1 7. (7) 地址常数 地址常数的种类很多,地址常数不同于行号常数,行号常数就是一个地址,而地址数被引用时,实际上是取该地址中的数据。 C:代码地址常数,如C:0X0012或0XFF:0X0012 D:内部直接寻址地址常数,如D:0X0068或0X00:0X0068 I:内部间按寻址地址常数,如I:0X0010或0X00:0X0010 X:外部数据空间地址常数,如X:0X0028或0X01:0X0028 B:位地址常数,如B:0X20或B:0X24.0 EB:扩展的位地址常数(MCS251专有), ED:扩展的数据空间地址常数(MCS251专有) CO:常数空间地址常数(MCS251专有) HC:正常数空间地址常数(MCS251专有) 8. (8) 标识符常量 即用户源程序中的标号、函数名等,实际上代表某一地址。 9. (9) 用户源程序中定义的常数 3. 3. 变量 dScope所支持的变量名或标识符最多可由31个字符组成,第一个字母为A~Z,a~z,下划线或问号,后续字符可为字母、数字、下划线和问号。除CPU变量和系统变量外,dScope不支持全局变量,但可视“define”命令定义的变量为全局变量。 Dscope所支持的变量分为以下几种(变量名称不区分大、小写),支持类型转换: 1. (1) 整型变量 分为整型变量(int)、无符号整型变量(uint/word),长整型(Long) 、无符号长整型(Ulong/dword)。 2. (2) 浮点型变量(float) 与ANSI C相同。 3. (3) 字符型变量L 分为字符型(char)变量和无符号字符型(Uchar) 4. (4) 位变量(Bit) 5. (5) 系统变量 dScope自己定义了一系列内部变量,用户可对这些变量进行读或读/写操作, 可被用户自定义数所引用。 a. Cycles (Read Only) 32位变量(Ulong),指示当前程序执行已花费的指令周期(cycle)。 b. Ramsize(R/W) 16位变量(Uint),指示内部可直接寻址的数据空间大小。 c. Radix(R/N) 8位变量(Uchar),决定输出的数制 Radix=0X0A (10进制),Radix=0X10 (16进制) d. -IIP-(R/W) 8位变量(Uchar),指示当前的中断嵌套数目。 e. $ (R/W) 32位变量(Ulong),指出PC值,通过对其进行写操作,可改变程序执行的流程。 f. Itrace (R/W) 8位变量(Uchar),决定是否对程序运行情况进行记录 Itrace=1,使能记录操作 Itrace=0,根本上记录操作 g. __Break__(R/W) 8位变量(Uchar) __Break__=1,中止程序的运行 h. __Mode__和__Frame size__是MCS 251专有的变量。 6. (6) CPU变量 即R0~R7、A、C(位变量)、B、DPTR及特殊功能寄存器变量,对这些变量均可进行读、写操作。 7. (7) 用户源程序中定义的变量、数组、结构等 4. 4. 运算符 dScope支持ANSI C的运算符,包括算术运算符,逻辑运算符,关系运算符。 5. 5. 表达式 以运算符将dScope所支持的常量、变量、函数等连接在一起,就构成了dScope的表达式。 6. 6. 数组 dScope不支持在命令文件中定义数组,但可引用用户程序中的数组,引用方式如同C。 7. 7. 结构和联合 dScope不支持在命令文件中定义结构和联合,但可引用用户程序中的结构和联合,引用方式如同C,但如要输出整个结构或联合的结果,就要用命令“OBJ”。 8. 8. 指针: 不可自定义指针,但支持用户源程序中的指针变量。 9. 9. dScope命令语句 dScope提供了一系列调试命令。在命令文件中,dScope只支持这些语句及前述定义的表达式,C语言的语句均不被支持,但在命令文件所包含的用户自定义函数(非用户源程序中的函数)中支持C语句,但用户自定义函数中同样不支持数组、结构、联合和指针。 1. (1) ASM 在线汇编命令,格式如下: ASM C:0Xnnnn (或标号);设定插入汇编指令的地址 ASM 汇编指令 ASM 汇编指令 插入完毕后,在debug窗口内选择“Assemble->Assemble”完成编译。 2. (2) Assign 串行口分配指令,格式如下: Assign channel<unreg>outreg 对MCS51为:Assign Win<SOIN> Soot 但目前的dScope版本并未提供完整串口窗口功能。 3. (3) Define 用户自定义变量指令,格式如下: Define <类型> <变量名> 类型一为如前所述的变量类型,Define指令定义的变量可能为全局变量,可为用户自定义函数所引用。 4. (4) Display 内存显示命令,格式如下二: D 起始地址,结束地址 地址如前所述的地址常数,标识符常量。 5. (5) Enter 内存修改指令,格式如下: E 类型地址=表达式 [表达式2],[……] 类型如前所述,地址如前所述的地址常数。表达式如前所述,但如果是函数名称(含标号、指针变量),则关键字E→EP 6. (6) Map/Reset map Map为内存段修改指令,Reset map将内存段复位或缺省值。 7. (7) Object 用以引用用户源程序中的结构(联合)、数组、格式如下: Obj表达式 [n,],[Line] 表达式为用户源程序中的数组,结构(联合)名称。当Line缺省时,数目、结构(联合)的内容按n行输出;如有Line,则单行输出。 8. (8) U 反汇编命令,格式如下: U [地址] 地址包括地址常 数及标识符常量,指明反汇编的起始地址。 9. (9) WK 观察点删除命令,格式如下: WK n1[n2 ],[……] ;删除指定的观察点,n为字符型,整型 常数 WK * ;删除所有的观察点 10. (10) WS 观察点设置命令,格式如下: WS 表达式[,n][LINE] 关键字LINE存在时,观察点表达式单行输出 LINE缺省时,观察点表达式n行输出。 11. (11) G 连续运行命令,格式如下: G [起始地址],[终止地址] 地址为标识符常量或地址常数,地址缺省时,为连续运行。 12. (12) T/P 单步运行指令,格式如下: T/P n ;n指至单行运行的步数,P指给用户当调用某函数时,把它作为一步处理,并不进入该函数运行。 13. (13) PA 性能分析操作指令,其分以下几种: PA 显示当前所设置的性能分析程度段 PA Kill<SPAN style="mso-s
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