极海APM32M3514电机通用评估板学习笔记01（开发环境搭建和RTT调试输出）

qzc0927

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<i class="pstatus"> 本帖最后由 qzc0927 于 2024-12-9 15:47 编辑 </i> # 准备资料 ## 硬件开发工具 > https://www.geehy.com/design/hardware > https://www.geehy.com/design/hardware_detail/77 找到我们对应的电机开发板资料。如下图所示：  ## 软件开发工具 > https://www.geehy.com/design/software 找到我们对应的电机开发板的资料，如下图所示：  # 工程结构 ## 开发环境搭建 使用keil进行开发，创建工程，编译；  ## 电源供电问题 ​ 我的板子type-c电源供电没用，但是程序可以下载，导致我程序对的，无法运行；后面直接用12V电源供电了； ## GPIO操作 ​ GPIO的操作，使用板载LED灯进控制实现； ### 硬件设计   ​ 从原理图可以看出，使用引脚PA12来实现 LED灯闪烁来判断系统工作状态； ### 软件设计 -1、头文件定义： ```C #ifndef __DRV_LED_H #define __DRV_LED_H #include<stdint.h> #define LED_N 2 //预留一个，LED1作为电源指示灯，默认从LED2开始 #define LED2_PIN GPIO_PIN_12 #define LED2_GPIO_PORT GPIOA #define LED2_GPIO_CLK RCM_AHB_PERIPH_GPIOA #define LED3_PIN GPIO_PIN_1 #define LED3_GPIO_PORT GPIOC #define LED3_GPIO_CLK RCM_AHB_PERIPH_GPIOC //typedef typedef enum { LED2 = 0, LED3 = 1 } LED_T; #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //函数声明 void LedGpioInit(void); void LedToggle(LED_T Led); #ifdef __cplusplus } #endif #endif ``` - 2、源文件代码： ```C #include"drv_led.h" #include<stdio.h> //其他库的头文件 #include "apm32m35xx_rcm.h" #include "apm32m35xx_gpio.h" #include "apm32m35xx_misc.h" //#include "bsp.h" GPIO_T* GPIO_PORT[LED_N] = {LED2_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PORT}; const GPIO_PIN_T GPIO_PIN[LED_N] = {LED2_PIN, LED3_PIN}; const RCM_AHB_PERIPH_T GPIO_CLK[LED_N] = {LED2_GPIO_CLK, LED3_GPIO_CLK}; void LedGpioInit(void) { GPIO_Config_T gpioConfig; RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK); /* LED2 GPIO configuration */ gpioConfig.pin = LED2_PIN; gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT; gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP; gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz; gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO; GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig); } void LedOn(LED_T Led) { GPIO_PORT[Led]->BSC = GPIO_PIN[Led]; } void LedOff(LED_T Led) { GPIO_PORT[Led]->BR = GPIO_PIN[Led]; } void LedToggle(LED_T Led) { GPIO_PORT[Led]->ODATA ^= GPIO_PIN[Led]; } ``` - 3、编写测试函数 ```c int main(void) { BspInit(); DriverInit(); while (1) { APM_DelayMs(1000); LedToggle(LED2); } } ``` - 3、结果验证 ​ 烧录程序后，可以看到板载LED每隔1秒闪烁； ## 串口通讯 ### 硬件设计   ​ 排查发现，串口和晶振是公用引脚接口，板子默认为晶振接口，R44和R45电阻未焊接，串口未连接，后续软件先不处理，采用RTT_Viewer作为调试接口使用； ### 软件设计 ​ //硬件接口复用了，先不做处理 ## RTT Viewer ### RTT Viewer概述 ​ 所谓RTT，即是实时传输技术，我们所用到的组件是由SEGGER公司开发，这家公司一款比较广为人知的产品就是J-link，支持所有ARM芯片的调试和仿真。RTT允许目标设备和主机之间进行双向通信，比传统的 UART 调试更快、更可靠，并且几乎不会影响到程序的运行，占用的资源非常 ### RTT Viewer移植 ​ 具体移植过程参考下面这篇文章，这里不在多说明。 > https://blog.csdn.net/weixin_42530814/article/details/138866691 ### 结果验证 编写测试程序： ```C int main(void) { BspInit(); DriverInit(); while (1) { APM_DelayMs(1000); DEBUG_LOG("LedToggle"); LedToggle(LED2); } } ``` 打开第三方RTT Viewer客户端，查看终端输出：