手把手教你做XDS100v2仿真器

juring

手把手教你做XDS100v2仿真器 [复制链接]

 

最先知道XDS100是几年前参加TI MCUDAY的时候获赠的一个利尔达的MiniStick开发板，上面有一个XDS100的仿真器带一个28027的核心板。这个在论坛之前“C2000晒晒”活动中贴出来过。（PS：一直很想要TI那个无线鼠标啊 ）

 

XDS100仿真器：

 

后来看到sblpp的DIY分享贴，觉得很帅气。

于是想自己也做一个，想着以后离开学校了，自己还能用。实在不行，送人还是不错的~

于是就做了~

没想到大家还挺感兴趣的，所以我再写一个帖子，讲一下我制作过程中遇到的问题，以后大家DIY仿真器的时候少走弯路。

因为TI提供了所有资料，只需要按照步骤来就行了，所以这里只是讲一下需要注意的地方，我才疏学浅，不涉及仿真器的原理。

 

首先介绍一下XDS100v2的功能：

XDS100V2 仿真器是XDS100 仿真器的第二个版本，支持 TI 的各种芯片调试。支持USB2.0 高速接口，通过14PIN 的接口进行仿真调试，支持Code Composer Studio（CCS）V4 和更高的版本。可用于 Windows 2000、XP、Vista 等操作系统。

 

XDS100v2 Features

-All of the XDS100 General Features

-支持USB2.0 高速接口

-Support targets with 14-pin TI JTAG connector or 20-pin TI JTAG connector as used by Texas Instruments embedded processors.

-支持多种处理器: TMS320C28x, TMS320C54x, TMS320C55x, TMS320C64x+, TMS320C674x, TMS320C66x, ARM 9, ARM Cortex R4, ARM Cortex A8, ARM Cortex A9 and Cortex M3 (requires CCSv4.2.2 or later).

-Supports cable-break detection

-支持断电检测

-Support for multiple FTDI devices

-支持自适应时钟

-LED light to indicate active USB connection

-支持Code Composer Studio v4 和更高版本 (不支持 Code Composer Studio v3.3)

从介绍看出，v2功能还是挺强大的，对于入门学习来说是一个很好的选择~

XDS100v2仿真器：

 

juring

资料：

XDS100v2Schematic(rev2)-Setup.zip (1.82 MB, 下载次数: 3287)

2012-4-13 16:41 上传

点击文件名下载附件

 

 

SetupXDS100v2_CPLDPROG.rar (208.8 KB, 下载次数: 2130)

2012-4-13 16:41 上传

点击文件名下载附件

 

 

MProg 3.5 Release.rar (1.49 MB, 下载次数: 2518)

2012-4-13 16:41 上传

点击文件名下载附件

 

 

juring原理图+PCB.pdf (102.08 KB, 下载次数: 2027)

2012-4-13 16:41 上传

点击文件名下载附件

 

 

BOM.rar (8.2 KB, 下载次数: 1324)

2012-4-13 17:09 上传

点击文件名下载附件

 

 

 

抛砖引玉，以上仅供参考，大家可以自己试试，我还剩几块PCB,需要的可以PM我~

[ 本帖最后由 juring 于 2012-4-13 17:09 编辑 ]

anning865

谢谢了。现在终于找到问题所在了。
原来是由于JTAG接口不一致造成的。XDS100V2是标准的TI 14pin接口，而手头这块合众达的板子JTAG接口虽然也是14Pin,但是按照blackhawk第三方定义的顺序和XDS100的接口有几个是不同的！所以JTAG的连接完整性测试总是出问题！
这些出板子的厂商真是奸诈，用他们的板子而不用他们的仿真器就是让你玩不转！不管怎么说还是多谢楼主的指点。

fickle

楼主的板子画的不错，看着比我的强。唉，直接出了，见 http://item.taobao.com/item.htm?id=16819328311

zw357234798

经过两次的尝试，我也终于把XDS100V2给做出来了

deweyled

这个霸道，顶

juring

好，进入正题：

首先我们去http://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS100下载相关资料~（帖子用到的资料我都会放在附件里）

下载XDS100v2Schematic(rev2)-Setup.zip是个安装包，安装其实是个解压缩过程，随便找个路径就行。

安装完成里面有几个文件夹：

1.CPLD

板上CPLD工程，里面有verilog hdl源代码，核心代码只有几十行。如果不深究原理，可以不管。

2.design

整个硬件工程文件，是用一个在Linux常用的画图软件KiCAD画的，KiCAD现在也有windows的版本，感兴趣的同学可以下载下来试试，开源的东西，source都是公开的。

KiCAD打开的界面如图所示：

 

原理图编辑界面

 

PCB界面

可以直接发给厂家做板，不过是4层的，比较贵。这也是我们选择自己画的原因之一。

很多公司都是直接拿这个做的产品：

Ashling's Opella

Embest英蓓特

Spectrumdigital

3.MProg

仿真器上FT2232H配置文件。

4. Schematic

Pdf版的仿真器原理图。

 

接着下载MProg 3.5 Release.rar

这个是FTDI公司芯片下载工具，用来配置FT2232H芯片的。

 

然后下载SetupXDS100v2_CPLDPROG.exe

这是用来给板载CPLD下载程序的~

 

 

[ 本帖最后由 juring 于 2012-4-13 15:53 编辑 ]

juring

这是我的板子，跟TI的公版没大的区别，改动了供电部分，使用了廉价的1117-3.3，FT2232H的晶振改成了直插的，USB口改成了方形。

整个仿真器主要芯片有FT2232H、赛灵思CPLD XC2C32A 、EEPROM IS93C46D这个是必须自己买的。

FT2232H是一个接口芯片，它可以实现USB到两个串行UART、FIFO、Bit-Bang IO接口，并且还可以配成MPSSE，I2C，JTAG及SPI总线。外挂的EEPROM，用于IO配置及储存USB VID和PID。

 

TPD2E001——用于高速数据接口的低电容 2 通道 +/-15KV ESD 保护阵列，用来保护USB信号

TPD4E002——具有 +/-15kV ESD 保护的四路低电容阵列,用来保护JTAG信号

OPA2363——具有关断状态的 1.8V、高 CMR、RRIO 运算放大器

这3个芯片都是TI自己家的，有条件可以向TI申请。

其他的就是些电阻电容接插件了。

 

需要注意的是FTDI的芯片比较贵，市场也有假货；

生产93C46的厂家很多，而且93C46好像有几个版本还不一样，我买过CSI93C46S焊上去用不成，后来换了AT93C46就好了，尽量买后缀为D的版本

TPD2E001、TPD4E002个头比较小，焊的时候需要注意一下~

 

 

我画的原理图和PCB也都在附件里

板子焊好之后，插上USB，应该会提示发现新硬件，会多出来两个虚拟串口。

 

 

[ 本帖最后由 juring 于 2012-4-13 16:46 编辑 ]

juring

需要给FT2232H和CPLD里下程序：

打开之前MProg文件夹，运行MProg.exe，会出现下图：

 

 

File→Open，打开\XDS100v2 Schematic (rev2)\MProg\ XDS100v2.ept文件，效果如下图：

 

XDS100v2.ept这个文件中，已经做好了配置，不用作修改。

我们只需要点击Device→Scan软件是否能检测到你的FT2232H。如果检测到了Device→Program，如果硬件没问题，这一步很快就过去了，如果提示下载成功，那就OK~

 

下面是给CPLD编程，安装SetupXDS100v2_CPLDPROG.exe，然后用命令提示符窗口cd到安装目录下。

 

这个是在命令提示符下的下载工具，怎么下载在ReadMe_xds100.txt里面都有说明。

具体分两步：1.输入命令xds100v2_cpldprog.exe -v 4 idcode.xsvf回车，出现以下信息

 

2.输入命令xds100v2_cpldprog.exe xds100v2_cpld.xsvf回车，这步时间有点长，完了之后出现以下信息：

 

OK，仿真器的固件就刷好了。

 

成功之后应该是这样：

 

[ 本帖最后由 juring 于 2012-4-13 16:37 编辑 ]

juring

我在CCS4.2.3里试了几种不同的CPU，都能连上，单步调试，全速运行，跑的都是简单程序，也看不出速度，功能基本实现了：

TMS320F28335

TMS320C5402

OMAP-L137(ARM9+C674X)

OMAP3530(Beagleboard)Cortex-A8

[ 本帖最后由 juring 于 2012-4-13 16:36 编辑 ]

0212009623

顶下，

蓝雨夜

CPLD下载也是用FT2232H来烧程序吗？

juring

是的，不需要用专门的下载器，两个下载都只需一根USB线即可~板子上留的CPLD JTAG口是用来测试的~

IC爬虫

好资料！！！

sjl2001

非常详尽   可能这是最详尽的中文xds100资料了 此帖必火！！！

fbihjp

太好了，正有意搞一个，楼主给块PCB给我吧！！谢谢了！

jishuaihu

楼主，我也正需要呢。给我块板吧。
我学DSP，仿真器都太贵了，楼主这个成本多少啊？
楼主加我QQ吧，529756869向你请教一些问题

zca123

精品，先mark了，有空慢慢看

ddllxxrr

 

zheng522

此帖必须顶下。。。

蓝雨夜

V2支持TI的CORTEX M3的所有系列片子吗？

juring

没试过，不过据TI的介绍，应该支持的~