【嘉楠K230开发板】摄像头显示与画图

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【嘉楠K230开发板】摄像头显示与画图 [复制链接]

本篇讲述摄像头使用显示及简单的画图。

一.原理了解

K230 具备 3 路 MIPI-CSI 输入（3x2 lane/1x4+1x2 lane），最多可连接 3 路摄像头，每路摄像头支持输出 3 个通道，提供不同的分辨率和图像格式。开发板CSI2上已配有GC2093摄像头，查阅资料是支持200W像素(1920*1080),60fps。摄像头接口原理如下

关于K230显示，官网也做了些讲解。K230 配备 1 路 MIPI-DSI（1x4 lane），可驱动 MIPI 屏幕或通过接口芯片转换驱动 HDMI 显示器及支持虚拟IDE缓冲区显示。这里用于方便调试，选择支持虚拟IDE缓冲区显示。三者特点这里也了解下。

●MIPI显示屏：外接01Studio 3.5寸MiPi显示屏，可以一体化组装，适合离线部署调试使用。最大支持800x480分辨率。

●HDMI:外接HDMI显示屏，清晰度最高。最大支持1920x1080分辨率。

●IDE缓冲区显示:性价比最高，图像质量有一定下降，但能满足大部分场合调试使用。最大支持1920x1080分辨率。

二.代码准备

1.首先了解下摄像头及Display API使用函数及编码流程。

sensor.reset() ---复位和初始化摄像头。

sensor.set_framesize---设置每个通道的图像输出尺寸

sensor.set_pixformat---设置图像像素格式

sensor.set_hmirror---设置摄像头画面水平镜像

sensor.set_vflip---设置摄像头画面垂直翻转

Display.init---初始化Display模块

Display.deinit()---注销Display模块

2.关于画图API使用

sensor.snapshot()---通过摄像头拍摄方式返回image对象

image.Image---通过读取图片方式创建image对象

image.draw_line---画线段

image.draw_rectangle---画矩形

image.draw_circle---画圆

image.draw_arrow---画箭头

image.draw_cross---画十字交叉

image.draw_string---写字符

image.draw_string_advanced---写字符，支持中文。这里实测“楠”字显示不出来。

3.代码编写

了解上面的API函数及构建流程，下面代码实现摄像头显示与画图功能。

'''
#1.实现摄像头图像采集显示
#2.画图
'''

import time, os, sys

from media.sensor import * #导入sensor模块，使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块，使用meida相关接口

sensor = Sensor() #构建摄像头对象
sensor.reset() #复位和初始化摄像头
sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080)，默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式，默认通道0
print(sensor.width(), sensor.height())
#使用IDE缓冲区输出图像,显示尺寸和sensor配置一致。
Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())

MediaManager.init() #初始化media资源管理器

sensor.run() #启动sensor

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    '''摄像头图像采集显示'''
    img = sensor.snapshot() #拍摄一张图
#    Display.show_image(img) #显示图片

    '''画图'''
    # 画线段：从 x0, y0 到 x1, y1 坐标的线段，颜色红色，线宽度 2。
    img.draw_line(20, 220, 100, 220, color = (255, 0, 0), thickness = 2)

    #画矩形：绿色不填充。
    img.draw_rectangle(150, 150, 200, 240, color = (0, 255, 0), thickness = 2, fill = False)

    #画圆：蓝色不填充。
    img.draw_circle(60, 320, 50, color = (0, 0, 255), thickness = 5, fill = False)

    #画箭头：白色。
    img.draw_arrow(150, 120, 250, 120, color = (255, 0, 255), size = 20, thickness = 5)

    #画十字交叉。
    img.draw_cross(60, 120, color = (0, 255, 255), size = 20, thickness = 2)

    #写字符。
    #img.draw_string(150, 200, "Hello 01Studio!", color = (255, 255, 255), scale = 4, mono_space = False)

    #写字符，支持中文。
    img.draw_string_advanced(100, 400, 50, "EEWorld & 01Studio", color = (255, 0, 255))
    img.draw_string_advanced(100, 500, 50, "K230开发板", color = (255, 255, 0))
    img.draw_string_advanced(100, 600, 66, "祝2025蛇年新春快乐", color = (255, 0, 0))

    Display.show_image(img)

    print(clock.fps()) #打印FPS

三.调试测验

IDE运行，帧缓冲区点选“缩放”，可以看到显示摄像头画面，以及画图，效果如下，可以看到帧率在45fps左右，动态显示视频，画图也是按设计显现。

至此，实现摄像头显示与画图功能。