【极海APM32M3514电机通用评估板】软件环境搭建和所遇到的问题与解决

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软件环境搭建所遇到的问题：

1. 官网下载的PACK包出现安装报错的问题，如图：

 

是keil版本不够高的问题，原keil版本为5.14版本，后续更新keil为5.25版本解决此问题

2. 官方例程编译报错的问题，报错类型为error:  #3092: anonymous unions are only supported in --gnu mode, or when enabled with #pragma anon_unions

 

解决方法：在apm32m35xx.h文件下添加以下代码解决

#if defined ( __CC_ARM   )

#pragma anon_unions

#endif

后发现跟编译器的版本有关，使用VC6编译器也可以解决

 

开发板硬件资源简单介绍

 

1：CH340串口打印电路，很方便可以直接使用typeC接口直连电脑进行打印

2：调速器，采用可变电阻旋钮调节 0~3.3V 的电压输入作为速度命令的输入端，以此调节电机转速

3：霍尔接口：有部分电机会有5V的霍尔，建议可以增加一个12转5V的电源芯片

4：电流采样

5：UVW接口

注意：因为芯片引脚资源的限制，实际上晶振口和CH340串口打印口是用的相同的两个引脚，但是只能选其一使用，芯片默认使用晶振接口（打印接口两个0欧电阻没有焊接），如果想要使用打印需要将两个连接晶振的0欧电阻挪到ch340口（即R37和 R38挪到 R44和R45），同时程序上需要修改打印口并将下面代码注释才可以正常运行（我使用的是GPIO例程）

#define SYSTEM_CLOCK_72MHz  (72000000)    /** HSE (8MHz) used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source */

这一点文档并没有明确提及，不知道是厂家资料没有给全还是本身就没有说明，希望能够注意一下，这一点对于不知道的人来说会花费很多时间，论坛上也有人在讨论这一点。同时官方给的无感例程中，并没有初始化打印部分的代码，可以添加一下，对于有意使用这款芯片开发而申请样品的人能减少很多工作量！！！！

 

未完待续，后续继续测评电机部分的调试