【极海APM32M3514电机通用评估板】开箱体验及环境搭建

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首先谢谢EEWORLD给予的BLDC无刷电机学习机会。

1.开发板及芯片简介

首先介绍一下极海APM32M3514芯片，该芯片是极海半导体针对电机控制推出的专用芯片，芯片采用32位的Arm Cortex-M0内核，最高72MHz工作频率支持单周期32位硬件乘法器，并封装了M0CP协处理器，可以实现硬件移位单元，32bit/32bit 除法器，可选带和的乘加运算，开方，三角函数，SVPWM等，64KbFlash和10KB SRAM（8+2(协处理器)）一个12位13通道的ADC，一个16位高级定器器等等。

本次测试是极海基于APM32M3514芯片的开发板，外部有一个BLDC电机接口，一个24V供电接口，一个霍尔传感器接口，一个USB转串口，另外一个电位器，用于调节电机转速，一个正反转开关，一个Break开关，一个Fault指示灯。

收到包装如下图所示：

开发板正面图，可以看到绿色的电源接口，BLDC 电机接口，霍尔传感器接口，USB，电位器和切换开关等

背面只能看到走线，没有放置任何元器件

如下图所示，可以清晰的看到主控芯片的型号

2.测试环境搭建

  由于很早准备了BLDC电机，我的电机型号是时代超群的57BL75S10，该电机支持24V，3000转，100W功率，带霍尔转感器，在收到开发板后，发现开发板的霍尔传感器接口，只支持3.3V，而我买的电机霍尔传感器接口是5V，很担心不能使用，于是查看芯片手册，发现霍尔传感器信号输入GPIO支持5V，那完全没有问题，环境搭好后，如下图所示：

如上图所示，将电机的U,V,W分别接到开发板的BLDC接口的U,V,W相上，再将霍尔传感器的Hu,Hv,Hw和GND分别与开发板的霍尔传感器接口相连接，由于板子没有5V，故我将5V接到仿真器的5V，供电24V后，整个电机测试环境搭好。

3.软件环境搭建：

3.1.在极海的官司网https://www.geehy.com/design/software，下载红色框中的SDK和Keil开发环境的pack包，

  3.2.安装完成后，打开SDK包，如下图所示，由于Demo的LED灯引脚与PCB图不一致，需要我们更改GPIO引脚，更改后编译，下载

 

3.3.下载GPIO代码后，可以看到板上Fault灯，一闪一闪，

由于无法上传视频，就忽略

4.至此环境搭建完成，下面开始一步一步的测试。