[经验分享] 「2024 DigiKey 创意大赛 」3、ESPNOW发送单包时间测试

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[经验分享] 「2024 DigiKey 创意大赛 」3、ESPNOW发送单包时间测试 [复制链接]

 

前言

ESP-NOW（Espressif Now）是乐鑫（Espressif Systems）开发的一种快速、低功耗的无线通信协议，专为 ESP8266 和 ESP32 等 Wi-Fi MCU 设计。ESP-NOW 允许设备之间直接进行数据传输，无需通过传统的 Wi-Fi 网络连接。这种协议非常适合用于物联网（IoT）设备之间的快速通信，特别是在需要低延迟和高可靠性的应用场景中。

 

1、测试目的

由于ESPNOW的实现底层是未知的，我们也不知道在espnow发送数据时，底层的流程到底经过了什么。在本人使用espnow的过程中，发现现场环境的干扰越少，平均延时就越低。但是单包的延时时高时低，想知道在执行esp_now_send函数后，是否立即发送数据。

 

2、测试方法 

通过在发送前记录发送时间，然后在发送完成的回调函数里，记录发送完成时间，这样就知道具体使用了多长的时间发送数据了。

 

接下来是在发送完成的回调函数里，记录完成时间，然后输出

 

3、结果

从结果上可以看出，espnow并不是想发就可以发的，正常发送一个60字长度的包，最短时间大概是1300us左右，而有时候一些包需要3ms左右才能发出，干扰严重的时候，甚至是十几ms才可以发出。目前使用的是广播模式发出数据，也就是不需要配对和连接设备就能发送，也不管其他设备是否收到了该数据。在这种模式下仍然不是想发就发，根据发送时间的异常长度猜测，和家庭里使用的无线路由，手机等等2.4G信号干扰有关。根据之前个人评测的espnow的实际丢包情况，个人觉得espnow应该是有防碰撞机制，也就是说当前信道若有设备还在发送数据时，espnow设备会延迟发送，直到通道无其他设备占用，才发送数据出去。