【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】2、资料整合
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本次对马达和控制板分别提供了2个文件，我们可以在其中找到我们需要的一些产品信息和控制模式信息等，接下来我们一起看看泰坦触觉的马达和TITAN Core开发板。
一、振动马达
本次提供马达是一种宽频振动马达，采用了线性磁力冲击专利技术的一款产品，具有一流的性能和可靠性，本次一共提供了四个，分别为低频、中频、高频、低频+冲击四个版本。
马达的尺寸为23*9.5*9.5mm（L*W*H）：
整体形状特别像一个电机，不过尺寸比我想象中的要大，毕竟里面还要有个撞击用的磁铁，太小了不合适，每一个马达上带的磁性是一致的。
咱们先区分一下本次提供的马达样品，不同的颜色代表不同的版本：
不同的马达的频率响应不同，如下图：
注意整体的有效相应区间是10-300Hz，这个对于不同的版本也是有差异的，如上图越靠近中心频率其反馈的震感应该越强烈。
DCR为8.0 Ω +/- 5%，整体的电流为160mA，供电电压为1-3.3V，这个供电电压还是挺广泛的，马达的一端写的阻值是4Ω,正好整体的DCR为8Ω。
可靠性可以达到1亿次循环，而且密封防水，采用的是线性磁力冲击技术，就和磁悬浮一样，可以实现比较小的接触或者零接触，这样的磨损很小，密封防水就可以保证马达可以处于一个非常恶劣的环境中使用。
不同频率的震感我其实不太会描述，可以参考一下：
其实我们还是可以看到很多振动马达的应用的，最常见的就是音频转换，有时候我们通过扬声器也能感觉到整栋，还有就是游戏操作手柄之类的，甚至在我们的手机里面也有线性马达，不过明显本款产品不是应用在手机里的，这里就可以看到振动触感的应用还是说挺广泛的，只不过是属于出在背后默默付出的那种。
二、Core驱动板
整体尺寸：44.8 x 20.8 x 18.6 mm
主要特点：
双通道D类音频放大器
3个触觉通道，
蓝牙，USB和WiFi连接，
断开USB和电源电路集成电源管理，
支持USB、电池（单节锂电池）供电
整体框图：
整体的引脚分布：
板子上电后的状态：
连入PC我们可以发现：
这里就涉及到了第一种控制模式——串口模式：
我们可以看到推荐使用的IDE是arduino，不过用的就是串口监视器，这个应该用哪个串口调试工具应该都可以，USB已经模拟了串口接口，我们使用arduino由于无法识别板子，至少我手里这一版式用不了的。
串口命令在快速指南中有所介绍，例如：
我们通过串口助手发送是有反馈的：
不过我不确定是否成功了，应为通过检测对应接口无输出（3：M通道）；
而另外两个通道一直有一个很大频率的输出：
这个也不符合我们的要求，修改配置也没法改变输出，所以通过这个开发板让马达振动起来的想法暂时是无法实现。
后续的蓝牙控制模式等等也就更加没法实现了。
其实是我们的打开方式不对，还一直在疑虑配件之一的跳线帽在哪里，已经连接到驱动板子上了，导致收发错误：
现在我们将其取下，在进行一下串口控制，这次连接如下：
串口收发效果如下：
实际的效果有点像一次敲钟的振动情况，红色的马达是低频的，手持的时候有点像筋膜枪，动作的震感还是挺强烈的，连续振动命令震感强烈，100hz基本上也是低频的中心频率了，效果相当不错。
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