《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》第4章 第5章设备树相关例程学习

常见泽1

《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》第4章 第5章设备树相关例程学习 [复制链接]

设备树DTS语法

 

一.dtsi 头文件

和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。在 imx6ull-alientekemmc.dts 中有如下所示内容：

 

#include <dt-bindings/input/input.h>

#include "imx6ull.dtsi"

 

 

 

二.设备节点

 

节点是由一堆的属性组成，节点都是具体的设备，不同的设备需要的属性不同，用户可以自定义属性。每个设备都有一个节点，叫做设备节点。

 

除了用户自定义属性，有很多属性是标准属性， Linux 下的很多外设驱动都会使用这些标准属性，本节我们就来学习一下几个常用的标准属性。

 

打开dtsi文件

 

“/”是根节点，每个设备树文件只有一个根节点。

 

 

 

1、compatible 属性

 

compatible 属性也叫做“兼容性”属性，这是非常重要的一个属性！compatible 属性的值是一个字符串列表， compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序， compatible 属性的值格式如下所示：

 

"manufacturer,model"

其中 manufacturer 表示厂商， model 一般是模块对应的驱动名字。

 

 

 

Led这个设备首先使用第一个兼容值在linux内核中查找，如果没有再用第二个值查找。一般驱动文件都有一个of匹配表，此OF匹配表保存一些compatible值，如果设备节点的任一个compatible值与之匹配，那么表示这个设备可以使用这个驱动。

设备树里有的话应该也一样吧，个人理解

 

 

 

 

 

model 属性

 

model 属性值也是一个字符串， model 属性描述设备模块信息，比如名字什么的，比如：

 

model = "wm8960-audio";

 

非必须的吧

 

status 属性

status 属性是和设备状态有关的， status 属性值也是字符串，字符串是设备的状态信息，可选的状态如表

 

 

 

 

#address-cells 和#size-cells 属性

这两个属性的值都是无符号 32 位整形， #address-cells 和#size-cells 这两个属性可以用在任何拥有子节点的设备中，用于描述子节点的地址信息。

 

#address-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位)

#size-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的字长(32 位)。

 

 

 

 

reg 属性

reg 属性的值一般是(address， length)对。 **reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息，**比如在 imx6ull.dtsi 中有如下内容：

uart1: serial@02020000 {

    compatible = "fsl,imx6ul-uart",

             "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";

    reg = <0x02020000 0x4000>;

    interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART1_IPG>,

             <&clks IMX6UL_CLK_UART1_SERIAL>;

    clock-names = "ipg", "per";

    status = "disabled";

};

 

上述代码是节点 uart1， uart1 节点描述了 I.MX6ULL 的 UART1 相关信息。其中 uart1 的父节点 aips1: aips-bus@02000000 设置了#address-cells = <1>、 #sizecells = <1>，因此 reg 属性中address=0x02020000， length=0x4000。

 

查阅《I.MX6ULL 参考手册》可知， I.MX6ULL 的 UART1 寄存器首地址为 0x02020000，但是 UART1 的地址长度(范围)并没有 0x4000 这么多，这里我们重点是获取 UART1 寄存器首地址。

 

 

 

Chosen子节点

 

 

Chosen节点主要是为了Uboot向Linux内核传递数据，重点是bootargs参数。一般dts文件中的chosen节点通常为空或者内容很少

 

 

追加节点

 

 

 

beyond_笑谈

设备树分析的不错，更改过TI的设备树，内容也差不多

通途科技

支持一下楼主，辛苦了，感谢楼主分享的嵌入式Linux驱动开发的技术内容，希望楼主再接再厉