《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》第6章 pinctrl和gpio子系统学习结合例程

常见泽1

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Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动

 

Pinctrl子系统

Linux驱动讲究驱动分离与分层，linux内核针对pin的配置推出来pinctrl子系统，对于gpio配置推出来GPIO子系统

 

Pinctrl子系统的工作内容

1获取设备书中的pin信息

2根据获取的pin信息来设置pin的复用功能

3根据获取的Pin信息来设置啤n的电气特性：上下拉 速度

 

驱动文件在

 

 

 

 

 

如何添加pinctrl节点模板

1创建对应的节点

Pinctrl_test：testgrp{

//具体的pin信息

 

}

 

2添加fsl,pin属性

Pinctrl_test:testgrp{

         fsl,pins = <

                   //设备使用的pin配置信息

>

 

};

看下gpio_led的代码

 

 

 

GPIO子系统就是用于初始化GPIO并且提供相应的API函数

获取 GPIO 编号函数 of_get_named_gpio

GPIO 申请函数 gpio_request

GPIO 输出设置函数 gpio_direction_output

GPIO 输入设置函数 gpio_direction_input

获取 GPIO 引脚值函数 gpio_get_value

设置 GPIO 输出值 gpio_set_value

 

 

Led驱动程序解析

1获取设备节点gpio_led

gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");

 

2获取设备树的gpio属性得到LED所使用的LED编号

 gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);

 

3设置电平

   gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);

 

然后注册设备字符驱动、创建删除设备

 

测试代码

 

chejm

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秦天qintian0303

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孤独的单刀

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xhrain

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通途科技

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