【基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用】1.开发板介绍

annysky2012

【基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用】1.开发板介绍 [复制链接]

 

    基于对STM32电机控制的强烈兴趣，在ST论坛版主的支持下，拿到了NUCLEO-F746ZG开发板。本次学习的最终目的是基于NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制，学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等，能够以STM32芯片为核心实现产品。

    为实现最终的目标，首先要对开发板进行学习，熟练掌握开发板的资源和外设，熟悉软件的架构等。一直以来学习和应用的是STM32F103系列，STM32F407系列，今天正式开始学习STM32F746系列的单片机，我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享，与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录，希望大家对我写的帖子进行指导。

     闲话说了很多，开始今天的正题。

     STM32的 NUCLEO板，一直以来延续自己的设计风格，主要为两大块，一是仿真ST-LINK，二是核心芯片（包括简单的外设，IO全部引出）。首先给大家上图：

    还是很帅气吧。貌似NUCLEO-144PIN的都是一样的设计，只不过芯片不同而已。

    开发板自带了供使用者使用的四个功能，一是LED，总共3个；二是LWIP，也就是以太网；三是USB-DEVICE，可以作为OTG使用；四是用户按键和复位按键。

    开发板的原理图我就不放了，放在附件里，随时下载使用。

   还是开始上电使用吧。按照以下顺序配置Nucleo-144板并启动演示应用程序（用户使用手册讲解的非常清楚）：

   1.检查跳线在板上的位置：选择了JP1 OFF（PWR-EXT），选择了U5V（电源）上的JP3，选择JP5 ON（IDD），选择CN4 ON；

   2.为了正确识别主机PC上的设备接口，以及在连接开发板之前，请安装www.st.com/stm32nucleo网站上提供的Nucleo USB驱动程序。

   3.要为电路板供电，请通过ST-LINK上的USB连接器CN1用USB电缆“ Type-A to Micro-B”将STM32 Nucleo-144电路板连接到PC。

   结果，绿色LED LD6（PWR）和LD4（COM）点亮，红色LED LD3闪烁。

   4.按下按钮B1（向左按钮）。

   5.单击按钮B1，观察三个LED LD1至LD3的闪烁频率变化。

 

   上电过程和开始使用没有遇到任何问题，很多有问题大部分应该是驱动的原因。当连接不上时，注意查看驱动的情况，另外要检测板上的跳线帽是否选择正确。

附件1：开发板用户手册 dm00105928-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-st.pdf (2.29 MB, 下载次数: 17)

2021-8-31 22:27 上传

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附件2：开发板用户手册 dm00244518-stm32-nucleo144-boards-mb1137-stmicroelectronics-用户手册2.pdf (2.76 MB, 下载次数: 15)

2021-8-31 22:27 上传

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附件3：ST-LINK的介绍和使用 dm00290229-overview-of-stlink-derivatives-stmicroelectronics.pdf (856.22 KB, 下载次数: 10)

2021-8-31 22:28 上传

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附件4：NUCLEO-F746ZG元器件清单 en.nucleo_144pins_bom.zip (319.84 KB, 下载次数: 9)

2021-8-31 22:28 上传

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附件5：NUCLEO-F746ZG原理图 en.nucleo_144pins_sch.zip (5.14 MB, 下载次数: 11)

2021-8-31 22:30 上传

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附件6：ST-LINK/V2驱动 en.stsw-link009.zip (5.08 MB, 下载次数: 7)

2021-8-31 22:29 上传

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annysky2012

我会根据自己开发的进度，一步一步的深入学习和分享。有什么错误的地方希望大家不吝赐教

soso

annysky2012 发表于 2021-8-31 22:35 我会根据自己开发的进度，一步一步的深入学习和分享。有什么错误的地方希望大家不吝赐教

电机这个，深挖内容不少。期待楼主的分享。如果后续测评的开心了，大家可以一起diy一些啥 ，哈哈。

freebsder

楼主买了电机和驱动吗？

annysky2012

soso 发表于 2021-9-2 11:04 电机这个，深挖内容不少。期待楼主的分享。如果后续测评的开心了，大家可以一起diy一些啥 ，哈哈。

可以可以

annysky2012

freebsder 发表于 2021-9-3 15:56 楼主买了电机和驱动吗？

电机有，驱动板IHM07M1是自己买的。我平时工作使用的是DSP驱动电机，ST的没有玩过

freebsder

annysky2012 发表于 2021-9-6 15:52 电机有，驱动板IHM07M1是自己买的。我平时工作使用的是DSP驱动电机，ST的没有玩过

厉害了，foc代码一直看不明白，期待深度解析！

annysky2012

freebsder 发表于 2021-9-6 16:36 厉害了，foc代码一直看不明白，期待深度解析！

我也是在学习中，又看代码又看书。。。难呀

nmg

annysky2012 发表于 2021-9-6 16:44 我也是在学习中，又看代码又看书。。。难呀

听说st foc 5版本后代码全部开源了，是个学习的好机会

annysky2012

nmg 发表于 2021-9-8 16:41 听说st foc 5版本后代码全部开源了，是个学习的好机会

但是看代码很烦躁

nmg

annysky2012 发表于 2021-9-8 21:30 但是看代码很烦躁

要是定个计划，拽上也有意向学习st foc5版本源码的网友，一起看、讨论可行否

 

annysky2012

nmg 发表于 2021-9-9 11:39 要是定个计划，拽上也有意向学习st foc5版本源码的网友，一起看、讨论可行否  

那也先让我看明白了在，另外工作事情比较多，有时会停更

nmg

annysky2012 发表于 2021-9-11 10:17 那也先让我看明白了在，另外工作事情比较多，有时会停更

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