[X-NUCLEO-IKS01A2测评]开发环境介绍

北方

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 1. 配合X-NUCLEO-IKS01A2的评测需要搭建一个开发测试的环境，配套的软件环境采用mbed，硬件采用nucleo-L476
2. mbed开发环境
2.1 mbed是一个面向ARM处理器的原型开发平台，它具体包括免费的软件库（SDK），硬件参考设计（HDK）和在线工具（Web）三部分内容，其中对于开发者来说，直接接触的就是web界面，省去用户开发环境安装的麻烦，mbed提供了一个完备的基于浏览器的微处理器软件开发环境，包括代码编写，程序编译，版本控制等功能，用户只要上网就可以开发，编译结果只要下载保存到mbed开发板上即可工作，非常方便。在mbed的项目创建过程中，首先需要选择主控开发板，如果不在列表中，那么就不方便了。即使你选择了相似的版本，那么在引脚兼容和寄存器定义上都会发生比较难处理的问题，而且开发板的定义也不是每个引脚和端口都给定义了，使用时如果想当然的使用反而不好用。
后面的两个SDK，是mbed设计了一个硬件抽象层，从而屏蔽了不同mcu厂商提供了微处理之间的差异，对于用户来说，他只需要和这个硬件抽象层打交道即可，也就是说，用户基于mbed开发的应用可以很方便地更换使用不同厂商的arm微处理器，从而留给用户更多的选择。这样的话，从语句上讲也很简单直观，和arduino的语句的构造非常相似。如果关注于功能开发，非常有优势。不过如果所选的芯片有更丰富的功能，那么这样的方法就会不能尽力，如FRDM-KW41z，在开放的板卡有KW40可以直接兼容使用，但是，新推出的thread等都没有办法用了。
在主页上提出的HDK是mbed提供的硬件参考设计，它是面向用户开发设计的，所以HDK提供了统一了程序上载接口，单步调试接口，串口调试接口，用户无需购买其它硬件就可以开始软件开发工作。但是，这个功能不是对每个用户开放的，需要和mbed团队直接联系才可以实现的。如BLE蓝牙支持库，目前mbed库均基于nordics的芯片，其他类型的芯片是不能直接引入的。
2.2 MBED也是不断演进的，最核心的就是arm的CMSIS，CMSIS就是ARM指定的一套接口框架，通过它，可以屏蔽各家芯片操作的差异。所以针对芯片厂家来说，仅需要实现这些规定的接口就可以了。这个在所有的arm项目都会看到的。
这些都封装在mbed库中，而且更新版本还可以支持rtos，即使用了thread线程创建。
2.3 ARM mbed IDE是一款在线开发工具，网址：http://developer.mbed.org/不需要本地安装编译器就可以开发；也不必不断升级编译器的版本，更没有地点和时间的限制，只要能上网，随时随地可以进行开发。在里面选择compile，就可以见到如下界面。


2.4 不过如果联网不那么可靠，那么可以使用mbed cli的命令行控制。这个是web的console版本，不过，命令行的指令不那么容易使用，而且安装的过程中还会出现兼容问题，多次安装都没有安装成功过。

3. nucleo-L476
3.1 nucleo-L476是ST的常青树，长期好使，作为低功耗和低成本的芯片确实非常有竞争力。使用起来直接插上usb口就可以被识别为一个u盘，直接采用拖拽的方式复制，作为程序下载的方式使用。
开发板的基本参数如下：

• STM32微控制器，采用LQFP64封装
• Arduino Uno R3连接
• STMicroelectronics Morpho扩展排针，用于全面访问所有STM32 I/O
• 板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器，采用SWD连接器
• 选择模式开关，可使用套件作为独立ST-LINK/V2-1
• 三个LED
• USB通信(LD1)、用户LED(LD2)、电源LED(LD3)
• 两个按钮：USER和RESET
• 受各种集成开发环境（IDE）支持，如IAR、Keil、基于GCC的IDE等
  

3.2 对于芯片的介绍在这样的开发环境下并不重要的，因为基于mbed的开发，对于硬件，基本是隐形的。
4. 把X-NUCLEO-IKS01A2插在nucleo的arduino口上，可以快速搭建这个开发平台。

okhxyyo

汇总贴在此：
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(出处: 电子工程世界-论坛)