DIY无人机飞行报警器

石玉

DIY无人机飞行报警器 [复制链接]

玩了很久模型，总想做点模型上能用到的东西，正好朋友说能不能做个飞行报警器，
当无人机高度太底时能报警，飞行速度时实播报出来，还能记录飞机飞行的轨迹，
先在开发板上验证各个模块的功能，上星期打了样，已经有模有样了

这是发射数据的模块，放在飞行器上，GPS用来测速度，并把飞行轨迹写到SD卡上，超声波用来做底空报警，
用一个433MHZ的串口数传模块传输数据，传输的数据只有高度和速度值




这是接收数据的模块，433无线串口模块接到数据后通过后面的TTS模块把数据语音播报出来




板子上多留了几个接口，因为不知实际放到飞机上会怎么样，最担心的是433无线串口模块，可能会受到干扰


大冷天漆黑的夜晚还在外面测试
实测试433的距离可以达到600米左右(不知在多轴上会怎么样)，GPS测速度非常准确，拿在手上走都能测试的很准
GPS的定位也很准，误差5米左右(直接取的数据)
在网上找了个网友免费共享的上位机，把SD卡里保存的数据导入就可以看到GPS的轨迹了，


模块还没有到多轴上面实测，因为GPS的定位比较慢，可能是天线的问题，等天线到了放到多轴上实测

nmg

突然感觉坛友们都新年新气象啊

拿出来的东西都不弱呢

newnew0601

这么模块重量会不会影响模型的平衡？电源问题？干扰问题？     

石玉

newnew0601 发表于 2016-1-7 14:27
这么模块重量会不会影响模型的平衡？电源问题？干扰问题？

不会的，这是试测试用的多轴，轴距1.4M，可以挂10KG的重物
电源的话飞控系统里有BEC电源，直接取电，
最担心的就是干扰了，实测后再解决

newnew0601

石玉 发表于 2016-1-7 14:39
不会的，这是试测试用的多轴，轴距1.4M，可以挂10KG的重物
电源的话飞控系统里有BEC电源，直接取电 ...

                                   

littleshrimp

只有土豪才玩的起的游戏

你的GPS用的什么方案啊

石玉

littleshrimp 发表于 2016-1-7 15:03
只有土豪才玩的起的游戏

你的GPS用的什么方案啊

GPS用的Ublox NEO-6M

白丁

石玉 发表于 2016-1-7 14:39
不会的，这是试测试用的多轴，轴距1.4M，可以挂10KG的重物
电源的话飞控系统里有BEC电源，直接取电 ...

这是学校实验室吗？

石玉

白丁 发表于 2016-1-7 20:18
这是学校实验室吗？

朋友公司做的植保机

littleshrimp

Ublox的GPS不错
你的NEO-6M我在淘宝上看了一下
要100块大洋
不便宜呀

白丁

石玉 发表于 2016-1-8 09:27
朋友公司做的植保机

植保机是干啥的？不像是喷农药的，监控虫害？

石玉

littleshrimp 发表于 2016-1-8 09:27
Ublox的GPS不错
你的NEO-6M我在淘宝上看了一下
要100块大洋
不便宜呀

GPS都不便宜啊，前两年买过一个NEO-6M，要160+

石玉

白丁 发表于 2016-1-8 19:37
植保机是干啥的？不像是喷农药的，监控虫害？

对啊，就是喷药的，据说杀虫效果不错，可达80%

ienglgge

楼主辛苦啦，现场测试啊，就这样的。弱弱的问一下。飞机飞行高度会不会超过600米啊。

石玉

ienglgge 发表于 2016-1-17 20:13
楼主辛苦啦，现场测试啊，就这样的。弱弱的问一下。飞机飞行高度会不会超过600米啊。

因为是植保作业机，一般只飞几米高，但挂上图传后就可以飞超过600米了

980025867

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geeklearning

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