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DIY无人机飞行报警器 [复制链接]

本帖最后由 石玉 于 2016-1-7 14:21 编辑

玩了很久模型,总想做点模型上能用到的东西,正好朋友说能不能做个飞行报警器,
当无人机高度太底时能报警,飞行速度时实播报出来,还能记录飞机飞行的轨迹,
先在开发板上验证各个模块的功能,上星期打了样,已经有模有样了

这是发射数据的模块,放在飞行器上,GPS用来测速度,并把飞行轨迹写到SD卡上,超声波用来做底空报警,
用一个433MHZ的串口数传模块传输数据,传输的数据只有高度和速度值




这是接收数据的模块,433无线串口模块接到数据后通过后面的TTS模块把数据语音播报出来




板子上多留了几个接口,因为不知实际放到飞机上会怎么样,最担心的是433无线串口模块,可能会受到干扰


大冷天漆黑的夜晚还在外面测试
实测试433的距离可以达到600米左右(不知在多轴上会怎么样),GPS测速度非常准确,拿在手上走都能测试的很准
GPS的定位也很准,误差5米左右(直接取的数据)
在网上找了个网友免费共享的上位机,把SD卡里保存的数据导入就可以看到GPS的轨迹了,


模块还没有到多轴上面实测,因为GPS的定位比较慢,可能是天线的问题,等天线到了放到多轴上实测

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对你的作品非常感兴趣,可以加qq聊一下吗?QQ:3162678094  详情 回复 发表于 2016-5-9 19:59

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突然感觉坛友们都新年新气象啊

拿出来的东西都不弱呢
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这么模块重量会不会影响模型的平衡?电源问题?干扰问题?     

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[attachimg]227247[/attachimg] 不会的,这是试测试用的多轴,轴距1.4M,可以挂10KG的重物 电源的话飞控系统里有BEC电源,直接取电, 最担心的就是干扰了,实测后再解决  详情 回复 发表于 2016-1-7 14:39
 
 
 

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纯净的硅(高级)

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newnew0601 发表于 2016-1-7 14:27
这么模块重量会不会影响模型的平衡?电源问题?干扰问题?



不会的,这是试测试用的多轴,轴距1.4M,可以挂10KG的重物
电源的话飞控系统里有BEC电源,直接取电,
最担心的就是干扰了,实测后再解决

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这是学校实验室吗?  详情 回复 发表于 2016-1-7 20:18
 
 
 

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一粒金砂(高级)

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石玉 发表于 2016-1-7 14:39
不会的,这是试测试用的多轴,轴距1.4M,可以挂10KG的重物
电源的话飞控系统里有BEC电源,直接取电 ...

                                   
 
 
 

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只有土豪才玩的起的游戏

你的GPS用的什么方案啊

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GPS用的Ublox NEO-6M  详情 回复 发表于 2016-1-7 15:09
个人签名虾扯蛋,蛋扯虾,虾扯蛋扯虾
 
 
 

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纯净的硅(高级)

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littleshrimp 发表于 2016-1-7 15:03
只有土豪才玩的起的游戏

你的GPS用的什么方案啊

GPS用的Ublox NEO-6M
 
 
 

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石玉 发表于 2016-1-7 14:39
不会的,这是试测试用的多轴,轴距1.4M,可以挂10KG的重物
电源的话飞控系统里有BEC电源,直接取电 ...

这是学校实验室吗?

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朋友公司做的植保机  详情 回复 发表于 2016-1-8 09:27
个人签名training
 
 
 

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白丁 发表于 2016-1-7 20:18
这是学校实验室吗?

朋友公司做的植保机

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植保机是干啥的?不像是喷农药的,监控虫害?  详情 回复 发表于 2016-1-8 19:37
 
 
 

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Ublox的GPS不错
你的NEO-6M我在淘宝上看了一下
要100块大洋
不便宜呀

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GPS都不便宜啊,前两年买过一个NEO-6M,要160+  详情 回复 发表于 2016-1-9 00:05
个人签名虾扯蛋,蛋扯虾,虾扯蛋扯虾
 
 
 

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石玉 发表于 2016-1-8 09:27
朋友公司做的植保机

植保机是干啥的?不像是喷农药的,监控虫害?

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对啊,就是喷药的,据说杀虫效果不错,可达80%  详情 回复 发表于 2016-1-9 00:05
个人签名training
 
 
 

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littleshrimp 发表于 2016-1-8 09:27
Ublox的GPS不错
你的NEO-6M我在淘宝上看了一下
要100块大洋
不便宜呀

GPS都不便宜啊,前两年买过一个NEO-6M,要160+
 
 
 

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白丁 发表于 2016-1-8 19:37
植保机是干啥的?不像是喷农药的,监控虫害?

对啊,就是喷药的,据说杀虫效果不错,可达80%
 
 
 

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楼主辛苦啦,现场测试啊,就这样的。弱弱的问一下。飞机飞行高度会不会超过600米啊。

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因为是植保作业机,一般只飞几米高,但挂上图传后就可以飞超过600米了  详情 回复 发表于 2016-1-18 00:10
 
 
 

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ienglgge 发表于 2016-1-17 20:13
楼主辛苦啦,现场测试啊,就这样的。弱弱的问一下。飞机飞行高度会不会超过600米啊。

因为是植保作业机,一般只飞几米高,但挂上图传后就可以飞超过600米了
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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相关资料能给共享下吗
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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