【liklon玩GD32F350】三、SYSTICK实现简单的延时

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在使用过程中需要用到一点延时，HAL库中会有HAL_Delay可以使用，但是目前使用的是GD的标准库，还是需要利用systick来实现一个简单的延时函数用一下。
一、Systick 滴答定时器
使用过M3 M4的童鞋们对这个应该不陌生，就不再进行描述。
在GD32F3X0_MISC文件中有一个函数是配置systick时钟源的：

1. /*!
   
2.     \brief      set the systick clock source
   
3.     \param[in]  systick_clksource: the systick clock source needed to choose
   
4.       \arg        SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK: systick clock source is from HCLK
   
5.       \arg        SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8: systick clock source is from HCLK/8
   
6.     \param[out] none
   
7.     \retval     none
   
8. */
   
9. 
   
10. void systick_clksource_set(uint32_t systick_clksource)
    
11. {
    
12.     if(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK == systick_clksource ){
    
13.         /* set the systick clock source from HCLK */
    
14.         SysTick->CTRL |= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
    
15.     }else{
    
16.         /* set the systick clock source from HCLK/8 */
    
17.         SysTick->CTRL &= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8;
    
18.     }
    
19. }
    

复制代码

在gd的手册中没有systick寄存器的介绍，截取一份M4权威手册里面的图片
二、延时函数以及验证

1. #define DELAY_US_FACTOR     108
   
2. 
   
3. void delay_init()
   
4. {
   
5.     systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
   
6. }
   
7. 
   
8. 
   
9. //xus < 155344
   
10. void delay_xus(uint32_t xus)
    
11. {
    
12.     uint32_t xtick = xus * DELAY_US_FACTOR;
    
13.     if(xus > 155000)
    
14.     {
    
15.         return;
    
16.     }
    
17.     SysTick->LOAD = xtick - 1;
    
18.     SysTick->VAL  = 0;
    
19.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
20.     while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0x0);
    
21. }
    
22. 
    
23. //xms < 155
    
24. void delay_xms(uint32_t xms)
    
25. {
    
26.     uint32_t xtick = xms * DELAY_US_FACTOR * 1000;
    
27.     if(xms > 155)
    
28.     {
    
29.         return;
    
30.     }
    
31.     SysTick->LOAD = xtick - 1;
    
32.     SysTick->VAL  = 0;
    
33.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
34.     while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0x0);
    
35. }

复制代码

在while循环里面验证500ms打印一次hello world:

1.     while(1)
   
2.     {
   
3.         delay_xms(100);
   
4.         delay_xms(100);
   
5.         delay_xms(100);
   
6.         delay_xms(100);
   
7.         delay_xms(100);
   
8.         uart1_write((uint8_t *)"hello world\n\r", 13);
   
9.     }

复制代码

看时间戳应该是成功的。

懒猫爱飞

不错，继续加油，棒棒的！

lsj306

你好，我用定时中断亮灭led灯，感觉中断时间差10倍以上

liklon

lsj306 发表于 2018-9-7 14:02
你好，我用定时中断亮灭led灯，感觉中断时间差10倍以上

用定时器中断吗，可以看一下我的另一篇帖子，通用定时器1的

zxopenljx

谢谢分享