关于ucosii在stm32上的移植

zmwx666

关于ucosii在stm32上的移植 [复制链接]

 关于这个移植到问题好像pm了版主好多次，于是我决定还是发帖一记吧，谢谢之前daichen版主的帮助的。但还有问题。
移植完毕后，在测试OSStartHighRdy函数是否成功时，出现很多警告信息：

1）单步调试进入OS_CORE.C中的指令ptcb = OSTCBFreeList;  /* Get a free TCB from the free TCB list    */出现Warning: Undefined instruction at: addr: 0x00000038  instr: UNDEFINED INSTRUCTION   opcode: 0x0000FFE0

2）继续往下单步，当运行到指令return (OS_NO_MORE_TCB);出现和上述一样的警告信息

3）OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;/* Make this priority available to others */继续出现那条警告信息~~

4）我没理会这3个警告信息，继续往下单步执行，但当运行到OSStartHighRdy这个函数的最后，即从新任务堆栈中恢复处理器的所有寄存器这条指令后，出现新的警告信息，好似是堆栈溢出了。Sun Jun 07 01:12:58 2009: Warning: UNPREDICTABLE behaviour: Addr: 0x00008776  instr: LDR   opcode: 0xD000F8D4  
Sun Jun 07 01:12:58 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x01000000) is outside the stack range (0x001014B4 to 0x0010A4B4)

很奇怪的是，虽然有这4条警告信息，但OSStartHighRdy()函数结束后，能正确进入OS_TaskIdle()中循环运行的。（并没有添加任何应用任务）