关于adi的陀螺仪，漂移量补偿方面有哪些算法，补偿算法精度如何，以及算法是否开源
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陀螺会补偿零点，灵敏度，正交特性，线性加速度的影响等等。不同的参数，会有不同的补偿算法和设备，精度可以对比我们的ADISxxx产品和ADXRSxxx产品，ADISxxxx就是补偿之后的指标，ADXRSxxx就是补偿之前的。算法不开源。再有问题，可以联系我们技术支持中心。
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加速计和陀螺仪积分之后算出的速度位移和角度的漂移是怎样的，漂移产生的原理和如何减小漂移？希望大神给解惑，谢谢啦
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简单的说，积分误差会随着时间越来越大。比如，对器件的零点误差进行积分。要减少这些误差，是需要传感器融合的，比如在没有外部加速度的时候，就要用加速度数据来补偿陀螺仪，避免它的误差越飘越大。再有问题，可以联系我们技术支持中心。
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ADXL354配置的温度传感器看曲线是波动很大，要怎么用呢？
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直接用手册里的典型灵敏度就好，如果看曲线的话，注意那条深色的实线，那是反映的器件全温范围内的温度传感器指标。再有问题，可以联系我们技术支持中心。
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现在在做的一个项目上用到了ADXL354，这款产品的Datasheet给出的Operating temperature range是-40到125，请问老师这款产品在超125度高温环境使用时对产品的精度、可恢复性和寿命有何影响？在超125度工作时测量精度会如何变化？
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-40到125
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ADI现在有没有类似ADXL206这样的高温175度的3轴加速度传感器，一片206双轴不能满足我们项目的需求。
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暂时还没有
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我在调试贵公司的产品ADXL345，IIC通讯方式，正常测量数据没有问题。我的应用比较简单，是对敲击事件的一个计数。通过查阅ADXL345的数据手册，我觉得ADXL345的THRESH_TAP功能完全可以满足我的检测需求，但是调试的时候一直没有在INT脚中断输出，另外我也测试过Activity模式下的使能中断，依然没有成功。DATA_READY使能后在INT管脚可以看到正常的脉冲信号，频率与数据输出频率也基本一致。我这样的应用方式对寄存器的配置有没有需要注意的地方，谢谢！
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应该是配置问题，如果使能tap中断，除了门限寄存器外，还要配置其它寄存器，具体请参见数据手册28页。如果是用activity中断，那记得使能activity中断和配置门限即可。再有问题，可以联系我们技术支持中心。
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ADI比Invensense的优势在哪里？现在好像大家都在用他们的6轴九轴IMU模块，希望大神可以做个对比，方便我们选型，谢谢。
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您好，两者差异较大。您可以对比下我说的cross-axis sensitivity和linear-g effect 指标，更不要说长期稳定性了。当然，价格差异也较大
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mems传感器可以用在哪些应用？
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MEMS的惯性传感器最早应用在汽车安全应用，随着技术和产品的发展现在可以应用在工业、消费、医疗等等诸多领域
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ADI有没有用在穿戴设备上面的压力传感器？
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很抱歉，ADI暂时没有这方面应用的传感器
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adi的mems功耗多少呢？
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ADI有业界功耗最低的加速度计，100Hz输出速度下功耗1.8uA
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MEMS的功耗怎么样？
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针对不同应用的器件，功耗也会有所区别。针对低功耗，ADI有业界功耗最低的加速度计ADXL362，100Hz输出速度下功耗1.8uA
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ADI mems传感器有哪些种类？
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有加速度传感器、陀螺仪，以及IMU产品
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MEMS加速度计可用于倾斜检测吗？
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可以用在倾斜检测，请参考应用笔记AN1057http://www.analog.com/media/en/t ... n-notes/AN-1057.pdf
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MEMS传感器受到温度环境参数的影响大吗。如何解决这类问题
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如果测量精度要求较高，对温度敏感的话，需要进行温漂补偿。ADI有加速度传感器ADXL350，使用独特的封装技术，环境温度对bias影响很小。保证温度范围内的最大最小偏移。还有一些器件已经做了温补
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ADI的模块输出的是数字信号还是模拟信号？
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ADI的加速度和陀螺仪，有模拟输出的，也有数字输出的产品
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MEMS传感器现在应该都是数字接口了吧。都有哪些数字接口呢。
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有模拟输出的传感器，也有数字输出的传感器。数字接口的有使用SPI和I2C接口的产品
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mems支持睡眠算法吗？
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加速度传感器可以有sleep和wakeup的功能。可以参考ADXL362
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现在MEMS传感器都是数字接口吧，都有哪些数字接口呢
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有SPI接口和I2C接口的产品
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加速度计会有极限的加速值吗？
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maximum rating有最大的加速度值限制，通常会到几千、万g的限制
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ADI的MEMS芯片可以直接输出欧拉角数据吗？
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ADIS16480可以输出欧拉角。IMU产品，ADIS16480可以输出欧拉角
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MEMS加速度计的最低功耗可以达到多少
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ADXL362，100Hz输出速度功耗可以在1.8uA
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ADI有出产气压+3轴加速度计和3轴陀螺仪+3轴磁场计的一体模块吗？谢谢
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有10DOF的产品，比如ADIS16448，ADIS16488A，以及ADIS16480
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MEMS传感器采样什么通信方式？
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有模拟输出的器件，已有SPI或者I2C数字接口的器件
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I2C通讯速度有点慢。是不是SPI速率高些？
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是的
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加速度传感器有类似于倾角传感器那种在3个方向上都能同时测量加速度的产品吗？
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加速度传感器有三轴产品
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请教专家一个问题，陀螺仪究竟是和重力加速度计之间有什么不可不可取代性？
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陀螺仪测量旋转，加速度计测量线加速度
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加速度计常见是多少位的，16位的转换速率能达到多少呢？
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有12bit，13bit，20bit的产品。16bit以上的需求可以参考ADXL355/7
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所以单核陀螺仪的分辨率精度是没有双核产品高吧？
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单核产品抑制加速度影响和抗冲击比较差
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目前多核就到双核的吗？
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有4核产品
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常用计步器试用几核陀螺仪呢？
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计步器通常使用加速度传感器设计
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adxl345是几核的？
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ADXL345是加速度传感器，不是陀螺仪
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MEMS传感器种类很多，如果将多种功能进行融合，是否可行。
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加速度传感器、陀螺仪可以进行融合，同时也可以融合磁力计
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MEMS传感器，通常都有哪些，采集什么类数据。
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加速度传感器，测量线加速度；陀螺仪传感器，测量角速度，也就是旋转
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加速度计支持哪种通信协议
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有SPI、I2C接口
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mems功耗最低是多少呢？
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ADXL362，100Hz输出速度功耗1.8uA
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MEMS传感器最后引出的事什么接口呢？模拟的还是数字的
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有模拟输出的，也有数字接口的
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我们项目现在最关心的是工作环境温度，需要175度甚至到200度
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ADI有高温的MEMS器件，ADXL206和ADXRS645
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陀螺仪最多是有几个核的？
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4核
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ADI现在有9轴集成的产品吗？
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有9自由度产品，是IMU器件，封装比核传感器要大
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我现在正在调试ADXL345，就想用一个敲击中断功能，咋也调不出来
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请把您的具体问题发送到china.support@analog.com，会有专门的工程师帮您看一下
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电容式的传感器，会不会由于变化值过于极限，导致永久损坏？
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超过maximum rating会造成永久损坏
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ADI的MEMS加速计的精度可以达到什么水平？
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ADI现有最低噪声密度有20µg/√Hz的器件
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mems集成内部计步功能吗？
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| 很抱歉，没有集成计步算法 |
有数字接口的吗？数字接口精度几位？
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有数字输出的期间，输出位数在不用应用也有区别。请问您有什么具体需求？
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这个数据通信接口 是I2C和SPI吗？
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是的
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ADXRS646可以做到什么样子？比如零偏稳定性
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在12°/hr左右
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ADI最大响应频率能够达到多大？
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加速度传感器带宽最高可以到21kHz
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MEMS加速计能用在手机上吗？
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可以用在手机应用
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ADI集成加速度计和陀螺仪的型号是哪一款？通讯接口是哪种？
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ADI集成加速度和陀螺仪的是IMU产品，使用SPI接口
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INT脚上没有中断输出。
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请描述您使用型号和具体问题，发送邮件到china.support@analog.com
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能区分海拔高度吗？
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集成气压计的产品可以区分海拔
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MEMS传感器也使用的标准型号接口和封装吗？
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是的。有模拟输出也有数字接口的产品，具体接口和封装请参考对应数字手册
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ADXRS 642 的全温零位漂移主要集中在什么范围内？
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在全温范围内，基本是线性变化。
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ADI MEMS 在电动牙刷上识别上下牙和侧面位置刷牙上怎么样？芯片尺寸上哪些比较合适？
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这要看你的结构设计，如果器件能给出不同的输出波形，并且是可重复的，那就可以用算法分辨，否则不行。可以试试ADXL362
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ADXL355精度修正算法有详细的介绍吗
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ADXL355是靠内部设计来保证稳定性的，内部不带修正算法。
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IMU有不禁运的产品吗？有没有10自由度不禁运的产品？
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只要是非军工应用，你在ADI官网上看到的都可以买。
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ADXL345ADXL375用的很多，低功耗效果也可以，就是达不到官方手册那个水平，官方那个水平是怎么测出？不能实际达到吗？
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| 可以实际到达，芯片测试只是针对那个器件，可能你在系统里测试的时候我引入额外的误差。需要更低的功耗，可以考虑ADXL362和ADXL372. |
石油钻井行业除206 、645 外有新的产品推出吗？
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暂时还没有
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MEMS加速度传感器有没有所谓的这个响应速度的参数。比如数字类型的加速度传感器，在瞬间加速后，能及时输出吗。
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一般都可以达到至少ms级的响应时间。
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我想了解下，MPU9250类6轴或9轴片子用于惯导的话，向地图传坐标的时候是不是要换成WGS-84经纬 度数据？
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磁力计测的是地磁北，不是真正的地北，所以需要转换。
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有建議的於使用加速度上的濾波方式嗎(可以取出穩定值)?
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| 简单的平滑滤波即可，即使会牺牲响应时间。 |
MEMS传感器在出厂时都经过校准，是不是所有应用环境都无需再校准，而且长时间运行也无需校准。
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不是所有的都带校准，ADI的ADIS系列IMU才有全温范围内的校准。一般无需客户再校准，除非你需要更高的校准精度。
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ADI的MEMS加速计有哪些技术优势？
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低噪声，低功耗，长期稳定性，振动整流误差，高温175C，ADI有针对不同应用场景的器件。而不是专注于新颖的功能，比如一些手机上的应用。
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針對傾斜有較好的演篹法可以克服嗎?
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倾斜算法一般较简单，主要是反三角函数和平滑滤波。
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mems 设计需要注意什么
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机械部分，其它与标准ASIC一样。
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adi mems比其他家有什么优点？
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低噪声，低功耗，长期稳定性，振动整流误差，高温175C，ADI有针对不同应用场景的器件。而不是专注于新颖的功能，比如一些手机上的应用。
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ADI提供的MEMS有提供相应的算法库吗？
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对于像计步器等应用，我们会提供一些可调用的库，但算法都不公开，而且只针对ADI系统中注册的客户。
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我想知道突破mems的核心技术死瓶颈在哪里
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机械设计，配合的ASIC设计，以及工艺，测试等都不简单。
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MEMS传感器的输出数据如何转换为姿势数据？
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常用的捷联惯导算法
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ADI MEMS的采购渠道有哪些？直购还是代理商？
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请联系代理商或中国技术支持中心
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adi有没有类似mpu9250的mems传感器芯片?
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ADI目前都是工业级的IMU，价格最优的是ADIS16470
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ADI有没有测量磁珠直线位移的传感器
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没有
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ADI在长三角有哪些大的代理
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请访问ADI官网
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检测精度怎么确保？
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如演讲中所说，由很多指标决定。
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四轴飞行器上用的传感器目前比较好的有哪些。算法上提供什么实例吗？
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工业级的应用可以考虑ADIS16470和ADIS16465等。
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加速度传感器在四轴飞行器有哪些应用呢？
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飞控都离不开加速度计的
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陀螺仪漂移问题有没有解决方案呢？
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积分漂移是固有特性，激光陀螺都有
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ADI有平衡车的demo应用没有?
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有很多类似的客户，但ADI不做方案。
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MEMS加速计与陀螺仪的工作原理是什么？精度有多高？
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请观看直播：https://training.eeworld.com.cn/video/13260
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MEMS加速计与陀螺仪设计中遇到的突出问题有哪些？对应的解决措施分别是什么？
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机械设计，配合的ASIC设计，以及工艺，测试等都不简单。
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这个质量块在封装内部是悬浮固定的吗？还是单硅板光刻一次成型？
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是悬浮的，多次蚀刻实现
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电容差怎么检测
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利用CV转换电路
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查分电容器的容量变化范围是多少
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fF级别
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MEMS加速度计单轴的可以用三个拼成三轴的吗？打算用于汽车碰撞模拟测试
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可以呀，自己注意正交特性即可
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关于精度补偿方面，adi有哪些手段对外界干扰进行补偿，如温度漂移，振动隔绝与补偿，零点漂移等
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不同参数的补偿方法也不尽相同。温度漂移要借助温控系统，振动补偿要结合加速度计和陀螺仪。
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MEMS传感器所实现的倾角测量应用在哪些军用和民用领域？
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PPT中有介绍：https://download.eeworld.com.cn/download/nmg/571876
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如果我將Sensor放於頭中間可以偵測到轉頭的角度與上下的角度嗎?有建議的Sensor可以提供嗎?
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需要用加速度计和陀螺仪，考虑成本的话可看ADXL350+ADXRS290，从性能出发的话可看ADIS1670，ADIS16465等。
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抗磁性怎么样？
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ADI的加速度计和陀螺仪对磁场不敏感
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还是直接选用三轴的？二种方案有差异吗？主要体现在哪里？
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要看你的应用和结构设计了。
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在楼上的基础上继续问，mems的数据刷新率能达到多少
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一般可以达到几K.
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MEMS稳定性好么 我们关注稳定性、精度和价格
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可以看器件的repeatability指标
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传感器的温漂严重吗
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MEMS的与其他的相比，温漂不大。
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请问MEMS陀螺仪测试的数据有做算法优化处理吗？如果有，请问算法原理是什么？优化后的数据和原始测量数据误差控制在多少？
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陀螺会补偿零点，灵敏度，正交特性，线性加速度的影响等等。不同的参数，会有不同的补偿算法和设备，精度可以对比我们的ADISxxx产品和ADXRSxxx产品，ADISxxxx就是补偿之后的指标，ADXRSxxx就是补偿之前的。算法不开源。再有问题，可以联系我们技术支持中心。
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长时间运行需要校正吗？
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如果涉及到积分，就要用传感器融合校正
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如何提高传感器精度？
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有些指标可校正，有些一定要通过传感器设计解决
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MEMS抗磁性、电磁兼容性能怎么样
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ADI的加速度计和陀螺仪对磁场不敏感
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有没有提供算法和应用上的支持？
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可以联系ADI技术支持中心聊具体的细节。
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ADI提供的MEMS有提供相应的算法库吗？
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对于像计步器等应用，我们会提供一些可调用的库，但算法都不公开，而且只针对ADI系统中注册的客户。具体可以联系中国技术支持中心。
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该陀螺仪提供了何种接口，精度如何
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一般有模拟电压数字SPI输出。
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MEMS开关是否已量产？
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是的。
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i2c通信协议速率比spi低影响高么对于这个芯片
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对器件性能无影响，只影响通信效率。
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关于振动隔离是硬件实现的还是软件实现的，亦或是结构实现的
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结构和物理隔离实现
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陀螺仪所需外围元件多吗？通信速率能到多少？抗干扰能力如何？
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不多，通信率可达几K，抗干扰能力强，主要注意供电电源即可。
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目前ADI陀螺仪的精度是多少的啊？
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可达0.8 deg/hr.
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数据漂移情况怎么样，有没有什么有效的抑制方法
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全温校准，多传感器融合。
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双质量块的有没有振动造成的误差？
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一样会有，如PPT所讲，会有共模泄露。
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雙核陀螺儀的應用在哪邊
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理论上所有的应用都希望是双核，这样可对振动进行很好的控制。
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对于恶劣环境应用，有更宽工作温度范围的传感器吗。有特殊应用领域的产品吗。
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ADXL206和ADXRS645
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ADI的加速器和陀螺仪是否已经建成在一块芯片？
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有类似的器件，可以访问ADI的官网www.analog.com
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目前应用在那些设备上的？
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PPT中有介绍：https://download.eeworld.com.cn/download/nmg/571876
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陀螺仪信号识别与布板有要求码
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无特殊要求
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有用于惯导的组合吗，稳定性好点，功耗要求不高？提供完整解算算法吗？
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ADI主要还是做硬件，目前算法没有涉及。
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MEMS传感器在出厂时都经过校准，长时间运行也无需校准?
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不是所有的都带校准，ADI的ADIS系列IMU才有全温范围内的校准。一般无需客户再校准，除非你需要更高的校准精度。
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陀螺仪最多就只是四核的吗
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目前是的。
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ADXL355如何实现高速处理？
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传感器内核设计和相应ASIC设计保证，外部用标准MCU即可。
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陀螺仪xyz三轴如何确定
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数据手册会有介绍。
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目前有用在机器人上吗？
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有很多工业机器人应用
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正负8G 加速度 这个如何测试 阿
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振台
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用于震动和倾角测试的，一般用什么型号
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ADXL355， ADXL357等
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和视觉传感器可以如何结合的？
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IMU + Camera算法融合
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ADI的mems传感器有没有低功耗的型号？
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ADXL362和ADXL372
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震动整流误差如何消除呢？
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由器件设计决定，用户只能控制振动大小，控制不了器件的响应。
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零飘 ，这个能测出来吗
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当然可以。
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零点漂移可以用差分解决吗？
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如果能准确的测出，当然可以校正掉，但这里指的是零点误差或者说bias, offset，而不是指积分误差。
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在无人机设计方面，有没有贵公司的产品呢？
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有很多。
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这个震动整流误差大小和器件选型有关？还是外围电路
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器件选型，比如ADXL356，ADXL357就有非常出色的振动整流误差。
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现在的测量角度传感器精度是多少？在哪个范围内精度最高？
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静态倾角用加速度计，动态倾角用陀螺仪，精度可达0.1deg
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陀螺仪能用于测电机的转速吗
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可以呀
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环境，温度等因素对于加速度计和陀螺仪有没有影响呢？
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都有影响，对陶瓷封装的影响小，对塑料封装的一般影响较大。
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陀螺仪的零飘怎么修正？
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在温控系统内测试不同温度下的bias即可校正
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振动整流误差这个参数只有在数字器件中才有的指标吗?
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模拟和数字的都有
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ADI陀螺的正交误差怎么消除？
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用三轴的温控转台测试，而后补偿。
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陀螺零偏稳定性一般测试多长数据？
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allen方差曲线一般测试几百小时。
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产品一致性如何？还需要每一个出厂调试么？
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IMU是每一颗都有出厂校准的
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寄存器操作的顺序有没有特殊要求
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一般无特殊要求。建议配置完所有其他寄存器后，再把器件配置成测量模式。
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振动灵敏度影响的是陀螺加速度敏感系数？
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针对对陀螺和加速度都有影响。
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大厦的环境影响陀螺仪的精度吗？有什么影响？
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没什么影响，主要看看温漂即可。
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单轴陀螺仪怎么消除振动的影响？除了选型外，还有其它的办法吗？
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用户要花功夫在减震设计上
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如何扩大加速度计测量倾角的范围？
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一般双轴和三轴加速度计没有测量范围限制
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怎样解决或减小陀螺仪的累计误差呢？
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要选in run bias stability小的gyro
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如何用陀螺仪或加速度传感器 检测 静止汽车上 是否有人 ;存在？
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不合适
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MEMS的长期稳定性如何？
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加速度可达ug级，陀螺可达0.8deg/hr
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mems支持抬腕亮屏检测吗？
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加速度计就可以做
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使用一个三轴陀螺仪和三个一轴陀螺仪组合 哪种形式理论上精度会更高一些？
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要看器件本身的指标差异和你机械上的正交设计了。
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加速度计自带校正还是需要客户做？
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ADI 的IMU都是自带校正的，不需要客户自己做。对于某些设计保证的器件也不需要校正，比如ADXL354，ADXL355等。
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振动灵敏度能否用算法校准？
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如果陀螺对不同振动频率产生的加速度的响应是相同的，理论上可以校正。但校正难度也不小，需要传感器融合，还需要振动设备。建议选择低振动灵敏度的器件。
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对于高精度的MEMS传感器 ;温漂影响如何
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温漂较小，具体可看不同的数据手册，比如ADXL355， ADIS16495等。
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用mems传感器，利用加速度的2次积分能得到较准确的位移吗？
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很难，最大的误差源是无法区分运行中的倾角变化。
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请问，能讲一下温漂是如何解决的吗
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温度补偿
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直接用加速度计积分得到位移的精准度如何？如何抑制噪声的放大？
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短时积分受噪声影响，长时积分受in run bias stability影响。
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这几个型号产品有四轴的应用手册么？
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可看ADIS16470， ADIS16465， ADIS16488， ADIS16495
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陀螺仪传感器生产线能参观交流吗？
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对于部分客户是可以的。
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ADI加速度传感器有200度的吗
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还没有
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测量数据刷新频率能都多快？
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一般可到几K
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ADI的器件如果想佩戴在人或动物身上进行使用，能否推荐一款适合的传感器型号
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ADXL362在这一领域应用很广
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有demo板申请吗
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请联系ADI技术支持中心
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一般多大的冲击需要重新回厂校正？？
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MEMS一般没有这种问题，您说的一般是压电式的传感器问题。
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三轴重力加速度计，为何元件水平翻转180度时（即倒扣在水平面方向）加速度是-1g而不是1g呢？
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取决于器件的定义方向，这不是什么大问题。
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有没有适合智能家居的芯片
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ADXL362在这一领域应用很广
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对焊接温度有要求吗？过SMT行不？
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要焊接的器件当然过SMT没有问题。
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应用在高压环境下可以吗？
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可以，建议用陶瓷封装器件。
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在不同的地理环境中使用气压传感器是否需要重新校准，比如高原用和平原上用，有区别吗。
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不同环境气压必然不同，ADI目前没有自己的气压计。
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传感器对电源是否有要求，是否一定要LDO供电？
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一般建议用LDO供电，因电源直接影响器件性能。
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对振动冲击有适应性，多少G之内，有没有方向？比如一些振动强烈的工程机械中是否适用
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可以参考手册MAX RATING部分，一般会给出器件能耐受的最大加速度。
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Mems传感器的防水性能如何？
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这要在系统级实现
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mems可以在高海拔地区使用吗？
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可以
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关于购买以及样片申请方面是不是比较麻烦
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具体联系中国技术支持中心
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一个三轴和三个单轴应该不等价
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某些单轴传感器性能远超三轴
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可有用在电梯运行监测案列
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可以看看高精度的加速度计，如ADXL356， ADXL357
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把多核mems功耗比单核的对比一下
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可以直接对比数据手册。
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ADIS16448自带的气压计用的什么？感觉精度不高
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ADI外购的气压计，目前ADI没有自产气压计和磁力计。
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类似于测量高度的传感器，是通过测气压吗，准确性如何。
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测气压变化。
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提升卡
变色卡
千斤顶
1/7 
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