AVR定时器比较模式有问题

shipeng

AVR定时器比较模式有问题 [复制链接]

我有一个产品需要用到Atmega32A的Timer0做计时，我用的是比较计时模式CTC,即当TCNT0==OCR0时，TCNT0清零同时触发中断TIMER0_COMP。
我晶振用的11.0592MHz，因此设置计时时钟1024分频：11059200/1024=10800，即108个时钟周期为10ms，设置OCR0=216;（20ms）。但是实际跑起来就是时间偏慢，几分钟下来的计时时间比标准时间慢了好几秒。于是尝试着将OCR0的值减小了一点：OCR0=215;改过之后就是见证奇迹的时刻：时间居然就准了！另外我还有几款产品也有相同的问题，难道TCNT0==OCR0+1时才触发中断吗？

dcexpert

这里是你没有正确理解，计数是从0开始的，所以要减去一。

另外中文的翻译有不少错误，要以英文的数据手册为准。

shipeng

dcexpert 发表于 2018-1-13 23:29
这里是你没有正确理解，计数是从0开始的，所以要减去一。

另外中文的翻译有不少错误，要以英文的数据手 ...

本来就是从0开始才不对，就拿我上面的OCR0=216来说吧，如果TCNT0==OCR0时清零，这就像是我们数数一样从1到第216同时清零，刚好216个计时时钟周期也就是20ms，但实际却不是这个结果。
我觉得即便翻译错误也不大可能出现这种类型的错误，你们有看过英文原版吗？我稍后看一下再来发结果

shipeng

不出我所料英文原版也是一个德行：

我使用了几款AVR的8位机都存在此问题。总之结论就是大家使用AVR定时器的时候一定要注意“CTC模式”下“TCNTn==OCRn+1”时TCNTn才会清零，绝非是我们通常所理解的TCNTn==OCRn时清零！！！

levifly2008

   如果没记错的话，CTC模式主要用来产生50%的PWM脉冲吧，不受程序的影响，反正AVR的PWM的功能个人感觉不是很好用，或者说他的文档说的不是很清楚，具体应用的时候，容易走入误区~