给儿子做的寻迹&遥控小车

fxfnpc

给儿子做的寻迹&遥控小车 [复制链接]

过段时间要回家，给儿子做个小玩具，也算是礼物。     
    用一片测试用的PCB改装，由AT89S51＋L293组成，可以直接在地板砖上沿黑色电工胶布寻迹。外加一块RF遥控板（25元一套），实现遥控控制。目前有寻迹、自由、RF遥控和红外遥控四种模式，其中自由模式还在完善，主要是左右前角需要各增加一个反射式光电管，用来自动避障。
    底盘由压克力板加工，电机是6V减速电机（30元一个），用自来水管固定夹固定。车轮是塑胶的，外加一个O型密封圈（1元一个）。外向轮是椅子下面的那种轮子。
    寻迹和避障用反射式光电管＋LM324。

shiheli

不错，尤其提到了一些配件的细节，对于从没接触过机器人制作的人来讲，很有参考价值！很多材料我们可能都能搞到，只是没有想到那些身边的东西是可以用的。
你儿子多大了？
这个够不够结实呀，不会被摔散了吧？
另外，注意不要让金属部分伤了你的宝贝哟，外露的金属部分可能要想办法包裹一下吧。

fxfnpc

快满四岁了，谢谢楼上的提醒，寻迹和电机部分我也是在一些网站上找的参考资料。

willand

以前在大学的时候经常玩小车,也做了好多这类的小车.不过材料都是学校提供的.现在毕业了.没有工具了.

哪天也弄一个玩玩.不过楼主这个给你的宝宝玩已经足够了.

在上面可以加入好多东西.

我以前做的有小车入库,远程控制,还有上位机地图绘制等.挺有意思的.

paopaoxiaoxin

上位机地图绘制 具体是怎么回事？
怎么个意思?

tiankai001

呵呵，厉害啊
什么时候我也做个，给我儿子玩