体感手套 #7 提交项目

北方

体感手套 #7 提交项目 [复制链接]

（1）作品名称：体感手套

（2）作品实现功能简介：

      体感手套实现的功能是在一种智能手套，可以记录手的位置旋转和角度，通过解析这些位置信号，生成对于x对于运动的控制信号。

      这个控制命令通过FTHR开发板的UART口传送到蓝牙模块，通过蓝牙模块把控制信号发送出去，实现体感手套的远程控制。

      为了显示控制实现的效果，同时开发一个手机app，演示这个控制信号的控制效果。具体实现是一个基于web的VR图像，手套的控制信号，控制VR图像中的一个模型的状态变化。这个演示的效果，说明基于MAX32630FTHR的体感手套，可以作为独立的VR控制器来丰富VR控制的效果。

（3）原理图：

（4）软硬件设计思路：

- 首先检测传感器的数据，然后整形量化后用2-4-6-8四个数字字符表示对x-y方向的控制信号；

- 然后设定串口UART2（P3_1,P3_0），传输这个控制信号命令；

- 蓝牙透传模块接受这个数据后直接发送；

在手机APP端，

- 通过蓝牙管理程序index.js完成搜寻蓝牙模块，连接的功能，然后接受这个控制命令，并输出到counter.innerHTML的位置上；

- 启动的VR视觉设计a-frame，在初始化场景，天空等之后，读取counter的进行数据更新和控制。

（5）相关分享帖集锦：

体感手套 #1-项目介绍

体感手套 #2 IMU传感器数据采集

体感手套 #3 蓝牙透传连接和手机APP测试

体感手套 #4 简单蓝牙连接手机程序测试通过

体感手套 #5 使用A-frame的手机VR演示和调整

体感手套 #5 项目综合调试

（6）作品的源代码：

6.1 FTHR开发板用mbed编程后输出的文档 FTHR_Gloove_uvision5_max32630fthr.zip (4.64 MB, 下载次数: 5)

2017-9-26 14:59 上传

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，和可执行文件 FTHR_Gloove_MAX32630FTHR.bin (27.08 KB, 下载次数: 1)

2017-9-26 14:59 上传

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。

其中，设定串口和蓝牙传输部分的语句为，

1. void sendingXY(char xyDirection);
   
2. // Hardware serial port over UART2
   
3. Serial btlink(P3_1, P3_0); // serial(Tx,Rx); UART2

复制代码

其中采集数据和量化的语句为

1.     imu.getGyroAccXYZandSensorTime(accData, gyroData, sensorTime, accConfig.range, gyroConfig.range);
   
2.             imu.getTemperature(&imuTemperature);
   
3.             
   
4.             //  printf("ACC xAxis = %s%4.3f\n", "\033[K", accData.xAxis.scaled);
   
5.             //  printf("ACC yAxis = %s%4.3f\n", "\033[K", accData.yAxis.scaled);
   
6.             //  printf("ACC zAxis = %s%4.3f\n\n", "\033[K", accData.zAxis.scaled);
   
7.             
   
8.             printf("GYRO xAxis = %s%5.1f\n", "\033[K", gyroData.xAxis.scaled);
   
9.             printf("GYRO yAxis = %s%5.1f\n", "\033[K", gyroData.yAxis.scaled);
   
10.             printf("GYRO zAxis = %s%5.1f\n\n", "\033[K", gyroData.zAxis.scaled);
    
11.             
    
12.             //  printf("Sensor Time = %s%f\n", "\033[K", sensorTime.seconds);
    
13.             //  printf("Sensor Temperature = %s%5.3f\n", "\033[K", imuTemperature);
    
14.             
    
15.             if (gyroData.xAxis.scaled > 1*xyTHRESHOLD) {
    
16.                 xyDirection='6';}
    
17.                 else if (gyroData.xAxis.scaled < (-1)*xyTHRESHOLD) {
    
18.                     xyDirection='4';}
    
19.                     else if (gyroData.yAxis.scaled > 1*xyTHRESHOLD) {
    
20.                         xyDirection='8';}
    
21.                         else if (gyroData.yAxis.scaled < (-1)*xyTHRESHOLD) {
    
22.                             xyDirection='2';}
    
23.                            
    
24.             printf("xyDirection = %s%x\n", "\033[K", xyDirection);
    
25.             sendingXY(xyDirection); //Sending xyDirection to bluetooth via UART
    
26. 
    

复制代码

6.2 使用js和html编写的app程序为 mobile_VR_MAX32630FTHR_final20170926.rar (3.22 KB, 下载次数: 2)

2017-9-26 15:04 上传

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其中，使用a-frame管理并控制的语句为，

1.        <script>
   
2.                 AFRAME.registerComponent('handle-events', {
   
3.                                schema: {
   
4.                                              color: {default: 'red'}
   
5.                                     },
   
6.                         
   
7.                             init: function () {
   
8. 
   
9.                           var data = this.data;
   
10.                           var el = this.el;  // <a-box>
    
11.                           var defaultColor = el.getAttribute('material').color;
    
12.                           var turnWidth ='1';
    
13.                           var turnHeight ='1';
    
14.                           
    
15.                           
    
16.                           var getCounter = document.getElementById("counter");
    
17.                           if (getCounter='6') {
    
18.                 turnWidth ='1';}
    
19.                 else if if (getCounter='4') {
    
20.                     turnWidth ='0.5';}
    
21.                     else if if (getCounter='8') {
    
22.                         turnHeight ='1';}
    
23.                         else if if (getCounter='2') {
    
24.                             turnHeight ='0.5';}
    
25.                           
    
26.                           el.setAttribute('width', turnWidth);
    
27.                           el.setAttribute('height', turnHeight);
    
28. 
    
29.                                     }
    
30.                                   });
    
31. 
    
32.                           </script>

复制代码

（7）大赛作品演示视频 :

7.1 硬件连接

7.2 手机截屏

7.3操作视频。（登陆不成功，先上传源文件）

VID_1.MOV (7.76 MB, 下载次数: 19)

2017-9-26 15:57 上传

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（8）作品总结和展望：

这个完成后，安装在手套中，用电池供电，完成全部设计，在供电和尺寸上还需要优化。

okhxyyo

汇总贴在此：
体感手套—by 北方
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 4975&fromuid=536508
(出处: 电子工程世界-论坛)