ESP8266和msp430g2553的实践项目

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ESP8266和msp430g2553的实践项目 [复制链接]

在调ESP8266的时候出了点问题，然而技术文档只写了很基本的东西。我们使用UDP广播的形式发送数据，但是指令集里面没有提到这个，导致查了很久的错才发现问题。

在使用UDP广播的时候，AT+CIPSTART=0,“UDP”,"255.255.255.255",1000，5000，1(PS:里面的5000是端口号，其他参数都是固定的)。同时，这个模块每次断电再上电就得设置下这两句话。AT+CIPMUX=1;AT+CIPSTART=0,“UDP”,"255.255.255.255",1000，5000，1。所以串口发送这两个字符串，发送的时候双引号使用转义字符\"，而结尾记得发送\n\r，\n为回车，缓冲区的内容会发出来，\r为换行，这个是格式要求，跟配置蓝牙的AT指令要求一致。

下面是我做的一个项目的程序
#include "msp430g2553.h"  
#define CPU_F ((double)1000000)  
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))   
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))   
#define OUT_1 P2OUT|=BIT2;  
#define OUT_0 P2OUT&=~BIT2;  
#define red_time 40  
#define green_time 60  
#define cycle 100  
#define uchar unsigned char  
char str[13];  
int i=0;  
void timer_init();  
void uart0_init();  
void send_byte(uchar byte);  
void send_string(uchar *string);  
void ESP_init();  
void code_1();  
void code_0();  
void start();  
void end();  
void red_light();//红灯设置为7位数据加一位校验码（偶校验），00000000  
void green_light();//绿灯设置为7位数据加一位校验码（偶校验），00000011  
void normal();//正常的红绿灯，红灯40s，绿灯60s  
char flag=0;  
int mode=0;//设置电脑控制还是手动控制  
int time=0;  
int main( void )  
{  
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  
  BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;  
  DCOCTL=CALDCO_1MHZ;//dcoclk为1M  
  BCSCTL1|=SELM0;//MCLK选择XT1,SMCLK为dcoclk  
  P2DIR|=BIT1+BIT2;  
  P2SEL|=BIT1;//P2.1为38k输出  
  P1DIR|=BIT0+BIT6;//测试用  
  P1OUT&=~BIT0+(~BIT6);  
  uart0_init();//串口初始化  
  timer_init();//定时器初始化  
  ESP_init();  
  _EINT();  
   while(1)  
   {  
     if(mode==1) {red_light();P1OUT|=BIT6;}  
     else P1OUT&=~BIT6;  
     if(mode==2) {green_light();P1OUT|=BIT0;}  
     else P1OUT&=~BIT0;  
     if(mode==0) normal();  

   }  
}  
void timer_init()//TA1做38k方波产生,记一次数1us  
{  
TACTL=TASSEL_1+MC_1+ID_3;  
CCR0=50000-1;  
CCTL0=CCIE;//TA0  
TA1CTL|=TASSEL_2+MC_1+TACLR;  
TA1CCR0=26;  
TA1CCTL1=OUTMOD_6;  
TA1CCR1=13;//TA1.1  
}  
void uart0_init()  
{  
P1SEL = BIT1 + BIT2; //1.1为rxd，1.2为txd  
P1SEL2 = BIT1 + BIT2;  
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;   
UCA0BR0 = 8;  
UCA0BR1 = 0;  
UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0;   
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;   
IE2 |= UCA0RXIE;  
}  
void ESP_init()  
{  
send_string("AT\r\n");//\n为回车，遇到回车时将缓冲区内容发出，\r为换行，格式要求  
delay_ms(100);  
send_string("AT+CIPMUX=1\r\n");  
delay_ms(100);  
send_string("AT+CIPSTART=0,\"UDP\",\"255.255.255.255\",1000,5002,1\r\n");  
delay_ms(100);  
}  
void code_1()//260us低电平和260us高电平  
{  
  OUT_0;  
  delay_us(260);  
  OUT_1;  
  delay_us(260);  
}  
void code_0()//520us低电平和260us高电平  
{  
  OUT_0;  
  delay_us(520);  
  OUT_1;  
  delay_us(260);   
}  
void start()//520us高电平  
{  
  OUT_1;  
  delay_us(520);  
}  
void end()//260us低电平  
{  
  OUT_0;  
  delay_us(260);  
}  
void red_light()  
{   
  int i;  
  start();  
  for(i=0;i<8;i++)  
    code_0();  
  end();  
}  
void green_light()  
{   
  int i;  
  start();  
  for(i=0;i<6;i++)  
    code_0();  
  code_1();  
  code_1();  
  end();  
}  
void normal()  
{  
if(time

akii

我有 MSP430G2553 LunchPad, 請問一下 ESP8266 有 ESP01~ESP12, 要買哪一個版本呢?  謝謝 !