【SAMR21新玩法】11. 多任务

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【SAMR21新玩法】11. 多任务 [复制链接]

 

多任务是现代嵌入式系统的一个特点，从小容量的8位单片机，到32位arm，以至更复杂的控制器，都支持多任务功能。资源少的单片机只能通过时间片方式分时运行多任务，而多核MCU可以同时并行多个任务。

 

在makecode中，也支持多任务功能。在软件中它被叫做“run in parallel”（并行运行）。

 

 

run in parallel的使用方法和我们常见的RTOS非常相似，需要在它内部放入一个无限循环，将需要执行的任务放在循环中。此外还要放置暂停模块，这样任务之间才能切换。一个典型的多任务程序结构如下：

 

 

在makecode中，多任务的使用也很容易，将它放在初始化（on start）就可以了。如果有多个任务，就依次加到初始化部分。下面是一个基本的多任务程序，主循环（任务1）中每500ms打印一个不断递增的变量y，任务2中每秒打印0-10随机数，任务3显示一个呼吸灯。

 

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在线版本：

 

https://makecode.com/_3Do4v8MiPCcR

 

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MakeCode的多任务可以看成是一个非占先式的、无优先级、时间片轮询的RTOS，一个任务执行后，通过暂停模块切换到其它任务，因此暂停模块是必须使用的，否则会停在一个任务中，无法执行其它任务。

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无限循环（forover）也是一个特殊的任务，它不需要在加入循环模块和暂停模块，因为无限循环模块中已经内置了这些功能。

 

一个程序中可以包含多个无限循环，利用无限循环实现多任务。不过对于复杂的程序，并不推荐使用多个无限循环实现多任务，一是因为这会让程序结构变得复杂，难以维护；此外无限循环的时间精度也不如run in parallel模块。