【SAMR21新玩法】34. 模拟USB鼠标键盘

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【SAMR21新玩法】34. 模拟USB鼠标键盘 [复制链接]

 

 

和MicroPython一样，在CircuitPython中，可以非常容易的模拟USB HID设备，可以将设备作为USB键盘或者USB鼠标。先看一下USB HID的基本用法：

 

import usb_hid

kb = usb_hid.devices[0]
kb.send_report(buf)

buf是bytes或者bytearray类型，对于键盘，需要发送8字节的数据，而对于鼠标，需要发送4字节数据。

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上面只是基本的使用方式，具体的使用如下，USB键盘的使用方法：

 

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首先定义键盘类kb，然后发送数据，代表按键按下。注意发送数据后需要再次发送0，代表按键释放，否则系统会一直发出按键。例如，下面将发送字母a：

 

kb_send(4)

 

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因为键盘缓冲区是8字节，第一个字节代表ctrl、shift、alt键状态，2-7字节代表字符，所以一次最多可以发送6个字符，将上面程序略作修改，就可以实现多个字符的发送：

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例如，使用kb_sends(4,5,6)将发送abc。

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注意注意USB HID发送的键盘数据并不是字符的ASCII码，而是USB协议定义的数据，具体数据可以参考USB协议中的规定，也可以参考下面精简的表格

 

USBKeyScan.pdf (16.4 KB, 下载次数: 30)

2019-10-18 10:52 上传

点击文件名下载附件

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鼠标的使用方法和键盘类似，区别在于使用了device[1]，数据是4字节：

 

mouse = usb_hid.devices[1]
mouse.send_report(bytes([0, 100, 0, 0]))

 

上面的程序，将鼠标位置右移100（x方向）。

 

缓冲区的数据，第一个代表鼠标按键；第2/3个代表X/Y方向移动距离；第4个字节代表滚动。

 

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USB鼠标键盘演示，当按下触摸键A0时，鼠标做圆圈运动；按下A1，发送数字1；按下A2，发送字母a。

 

import usb_hid
from time import sleep
import touchio
from board import *
import math

tp1 = touchio.TouchIn(A0)
tp2 = touchio.TouchIn(A1)
tp3 = touchio.TouchIn(A2)

kb = usb_hid.devices[0]
mouse = usb_hid.devices[1]

n = 0
while 1:
    sleep(0.1)
    if tp1.value:
        t = n*math.pi/360
        x, y = round(10*math.cos(t)), round(10*math.sin(t))
        if x < 0: x += 256
        if y < 0: y += 256
        buf = bytes([0, x, y, 0])
        print(n, buf[0], buf[1] ,buf[2], buf[3])
        mouse.send_report(buf)
        n += 10

    if tp2.value:
        kb.send_report(bytes([0, 0, 0x1E, 0, 0, 0, 0, 0]))
        sleep(0.01)
        kb.send_report(bytes(8))
        kb.send_report(bytes(8))
    
    if tp3.value:
        kb.send_report(bytes([0, 0, 0x04, 0, 0, 0, 0, 0]))
        sleep(0.01)
        kb.send_report(bytes(8))
        kb.send_report(bytes(8))

 

430600020

SAMR21新玩法】34. 模拟USB鼠标键盘 [修改]

feiandrou

您好，请问usb-hib是设备自带的吗？我现在想用python来调用，发现一直报 No module named 'usb_hid'。

dcexpert

feiandrou 发表于 2019-12-18 22:01 您好，请问usb-hib是设备自带的吗？我现在想用python来调用，发现一直报 No module named 'usb_hi ...

自带的。是不是你的版本问题

9zhmke

dcexpert 发表于 2019-12-19 09:02 自带的。是不是你的版本问题

8266或者ESP32也能玩这个吗？

dcexpert

9zhmke 发表于 2019-12-24 10:02 8266或者ESP32也能玩这个吗？

不能

chening

看看如何使用的

soidea

请问哪个开发板才能运行上面的代码？

dcexpert

soidea 发表于 2020-11-27 14:31 请问哪个开发板才能运行上面的代码？

支持circuitpython的都可以，比如SAM D21/R21/D51等。

hwsh

谢谢楼主分享技术。

小Z学一学

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小Z学一学

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小Z学一学

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