【SAMR21新玩法】35. HCSR04超声波传感器

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【SAMR21新玩法】35. HCSR04超声波传感器 [复制链接]

 

HCSR04超声波传感器是通过测量脉冲宽度来计算距离的，因此可以使用PulseIn功能捕捉脉冲宽度。

 

下面是在adafruit_hcsr04.py程序基础上，精简的驱动程序：

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使用方法：

sr04 = HCSR04(pin.PA06, pin.PA07)

while True:
    dist = sr04.distance()
    print(dist)
    delay_us(500*1000)

天真吴邪

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