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发表于2017-6-19 21:10 只看该作者

求9轴姿态融合的代码 [复制链接]

本帖最后由 littleshrimp 于 2017-6-19 21:12 编辑

谁用过9轴姿态整合的代码，能分享一份吗？这里有一个源码，但是不知道应该怎么使用
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... d&tid=506029&page=1

多谢我昨天下了MahonyAHRS代码用了一下感觉不对 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-539386-1-1.html 在往MahonyAHRSupdate函数里放数据时，加速度，地磁，角速度应该转换成什么单位？详情回复发表于 2017-6-20 18:42

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5楼

楼主| 发表于2017-6-20 18:42 只看该作者

dql2016 发表于 2017-6-20 13:13
我一直用的这个。很不错https://stm32f4-discovery.net/2016/07/hal-library-36-ahrs-imu-algorithms-calcu ...

多谢
我昨天下了MahonyAHRS代码
用了一下感觉不对
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-539386-1-1.html
在往MahonyAHRSupdate函数里放数据时，加速度，地磁，角速度应该转换成什么单位？

个人签名虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

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随便看看

感谢网友（time/方）分享的9轴sensor的融合算法参考
欢迎测评。。。可直接下载附件，[attach]267107[/attach]也可以直接查看下方代码[code]Filename:IMUSO3.cAuthor:祥、nieyong说明：这是Crazepony软件姿态解算融合文件，Crazepony已经不再使用DMP硬件解算Partofthisalgrithomisreferredfrompixhawk.---------- ...
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