SensorTile智能怀表

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SensorTile智能怀表 [复制链接]

演示视频:

https://training.eeworld.com.cn/course/4053/learn#lesson/9247

经过几个月的反复修改，SensorTile第一版完成了。首先感谢EEWORLD和ST提供了这次活动机会，可以尝试新的想法，并最终实现了。加深了对ST的传感器、低功耗MCU的认识，同时也感觉micropython真的很好用。

在DIY过程中，遇到不少问题，好在都一一解决了，还学到不少新东西。首先是移植micropython中遇到问题，发现不能驱动GPIOG。经过自己研究修改，发现是没有打开PORTG的时钟，micropython终于可以运行在SensorTile上了。这个问题也反馈到官方，并在micropython的源码中改进了。

接着发现传感器接口使用了三线方式的SPI（半双工），而mpy上不支持这种方式。仔细研究后发现，幸好传感器支持I2C/SPI两种接口，使用软件I2C方式，也可以很好的驱动传感器。

然后就是sensorTile怎样安装到怀表中。怀表的空间很紧凑，SensorTile虽小，但是加上USB小板、OLED和电池，就装不下了。最后经过反复考虑和比较，只好不用SensorTile自带的USB小板，而是自己扩展，并且替换了更薄的电池。

调试硬件中，突然发生了一个严重问题，USB突然无法识别出设备，怎么也连不上SensorTile了。经过仔细检查，发现是SensorTile上的LDO没有输出了，因为系统是宽压的，将3.3V直接提供给sensortile，暂时解决了电源问题。

硬件完成了，编写软件时又遇到bug，发现mpy在STM32L4上低功耗有bug，外中断和RTC都不能唤醒，而在STM32F405/F411上都是正常的。因为时间关系，这个问题只好先放下，等修正后在补上了。

还有一个遗憾是调试OLED时发现显示的时候偶数行没有显示出来（程序是没有问题的，在另外OLED上验证了）。应该是安装时碰到了OLED的排线，暂时没有办法拆开修了。幸好通过调整字体大小和位置，还能看清。

使用micropython编程很方便，这一次再次验证了这一点，很快就完成了界面部分和主要功能，包括：

电池充电状态
电池容量
气压传感器
三轴传感器
陀螺仪传感器
时间

运行识别、蓝牙通信、数据保存等功能还没有加上，等后面有空时补上了。
因为这次只需要做一个原型机，所以没有专门做PCB，而是完全手工方式打造，这样就不太方便。下一版预备重新设计电路，专门做一个PCB，不但方便使用，也可以容易添加功能。

DIY过程的一些图片：

原理图：

源码：

SensorTilePocketWatch.zip (112.66 KB, 下载次数: 26)

源码也已上传Github：
https://github.com/shaoziyang/SensorTilePocketWatch

使用方法：

先通过接口板将MicroPython固件下载到SensorTile中，然后才可以通过MicroPython编程。因为MicroPython官方还没有支持SensorTile，所以SenSorTile的MicroPython固件需要自己移植，可以使用我移植好的，也可以自己编译源码。下载固件时，需要注意不能使用dfu方式，因为目前的dfu工具对于STM32L476存在问题，下载后的程序不完整，不能运行。目前可以通过STLink和STM32 ST-LINK Utility进行下载。

https://github.com/shaoziyang/MicroPython_firmware/tree/master/SensorTile

然后将源码文件复制到SensorTile的PYBFLASH磁盘，就可以运行了。
怀表的按钮兼作唤醒、开盖、功能切换，一键多用。