移植完成了SensorTile的3种传感器

dcexpert

移植完成了SensorTile的3种传感器 [复制链接]

 

今天将SensorTile上的LSM303AGR传感器移植成功，这样最基础的3种传感器已经移植完成。它们分别是：

• LPS22HB：气压＋温度传感器
• LSM6DSM：3轴加速度＋3轴角速度
• LSM303AGR：3轴加速度＋3轴地磁
  

虽然看起来LSM6DSM和LSM303AGR的加速度传感器有些重复了，但是LSM6DSM精度高，同时功耗也较高；而LSM303AGR精度和功耗都低一些。这样要求不高时可以用LSM303AGR，需要高精度时在切换到LSM6DSM。一个需要特别注意的地方是开发板上两个传感器的XY轴方向不同。

下一步在将全部的传感器数据进行标准化，方便今后的计算。另外在把低功耗功能加上，还有把双击唤醒的功能也加上。

soso

移植过程有不

dcexpert

soso 发表于 2017-2-6 10:04
移植过程有不

晚一点我会整理的，内容比较多，需要一点时间。

1028716133

十分期待，十分期待，十分期待，

suoma

可以用micropython采集传感器数据？

dcexpert

suoma 发表于 2017-2-6 19:06
可以用micropython采集传感器数据？

对，可以了。

dql2016

顶顶