【sensorTile】使用Mbed进行程序开发的问题及解决

dcexpert

【sensorTile】使用Mbed进行程序开发的问题及解决 [复制链接]

 

 

这段时间研究了使用Mbed开发SensorTile，结果一开始的闪灯程序就遇到问题，程序没有变化。经过一段时间的研究，终于发现并解决了问题。我把解决问题的大致步骤写出来，给大家参考一下。

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SensorTile使用了STM32L476JG，它不在Mbed直接支持的芯片中（Mbed支持STM32L476VG和STM32L476RG，没有直接支持STM32L476JG）。

因为STM32L476JG和STM32L476VG/STM32L476RG差别很小，除了封装不同，在就是GPIO有少量不同，STM32L476JG多出了PORTG。按照以前的经验，STM32L476VG/STM32L476RG的程序应该是可以直接运行在STM32L476JG上。于是用NUCLEO_L476RG模板，写了一个LED的闪灯程序，结果编译出错，提示PG_12没有定义。

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. DigitalOut LED(PG_12);
   
4. 
   
5. int main()
   
6. {   
   
7.     while(1)
   
8.     {
   
9.         LED = 0;
   
10.         wait(0.1);
    
11.         LED = 1;
    
12.         wait(0.1);
    
13.     }
    
14. }
    

复制代码

检查了源码，发现PinNames.h和PortNames.h中没有PORTG的定义。于是手工添加了PORTG的定义到PinNames.h和PortNames.h中，这次可以编译通过了。但是程序下载后没有任何反应，于是就想把程序导出来进行仿真。程序导出很方便，但是发现NUCLEO_L476RG导出的程序不完整，在online IDE中编译很正常，在KEIL中提示缺少objects.h，从github的mbed源码中找到这个文件并加入，还是不行，缺少更多的文件，经过多次尝试都是这样，看来是NUCLEO_L476RG的程序库有问题。后来发现使用STM32L476_DISCO模板建立的程序，导出后是完整的，可以在Keil中仿真，这次发现PORTG相关的寄存器被被设置，所以LED不亮。

进一步仿真就需要查看程序源码了，而STM32L476_DISCO模块提供了很多文件是obj格式的，带来不便。先是在online IDE中将mbed库删除，导入mbed-dev，结果这样就无法导出程序了，这好像是online IDE有限制。最后回到开始的STM32L476_DISCO模板程序，将obj文件删除，然后从mbed源码中找到对应文件的C/CPP文件，并加入到项目文件。因为这段时间出了一些意外，时间有些少，所以花费N天才完成这一工作，终于可以深入源码查找问题了。

最后发现，在pinmap.c中，函数uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)中缺少了PORTG的代码，于是仿照上下相关部分代码，添加了PORTG的部分。

1. #if defined(GPIOG_BASE)
   
2.         case PortG:
   
3.             gpio_add = GPIOG_BASE;
   
4.             __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
   
5.             break;
   
6. #endif

复制代码

回到前面的blinky闪灯程序，发现LED还是没有变化。进入仿真模式，并参考了CubuMX产生的代码，发现还需要设置PWR_CR2。再次修改uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)函数：

1. #if defined(GPIOG_BASE)
   
2.         case PortG:
   
3.             gpio_add = GPIOG_BASE;
   
4.             __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
   
5.             __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
   
6.             __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
   
7.             HAL_PWREx_EnableVddIO2();
   
8.             break;
   
9. #endif

复制代码

修改后，LED终于开始闪了。

修改后的SensorTile Mbed程序，目前只修改了GPIO部分，GPIOG对应的外设部分还没有修改，等进行到下一步后在说了。
SensorTileTest.zip (2.31 MB, 下载次数: 43)

2017-1-2 22:36 上传

点击文件名下载附件

lcofjp

楼主高人，学习了！

littleshrimp

D大神
Mbed未来会支持SensorTile的传感器吗

dear865

这个号啊

shihuntaotie

mbed好，就是天朝用起来太慢了

dcexpert

littleshrimp 发表于 2017-1-3 00:20
D大神
Mbed未来会支持SensorTile的传感器吗

这个不知道，不知道ST是否有这个计划。估计自己实现也不难。就是它的SPI使用三线方式，mbed目前只支持4线方式。

dcexpert

shihuntaotie 发表于 2017-1-3 20:42
mbed好，就是天朝用起来太慢了

的确，特别是CLI方式，需要通过github，速度实在太慢了。

大秦正声

楼主，新年好，这个灯是蓝牙核心板上的灯吗？
原理图有两个灯，一个是sd卡灯引脚PG12，一个是调试引脚swdclk灯。谢谢。

dcexpert

大秦正声 发表于 2017-2-3 17:11
楼主，新年好，这个灯是蓝牙核心板上的灯吗？
原理图有两个灯，一个是sd卡灯引脚PG12，一个是调试引脚swdc ...

这个LED是PG12，在核心板上。

大秦正声

仔细查看官方例程和手册，我用寄存器操作点灯成功。
低功耗的型号和传统m3,m4核有点区别的。

dcexpert

大秦正声 发表于 2017-2-5 11:27
仔细查看官方例程和手册，我用寄存器操作点灯成功。
低功耗的型号和传统m3,m4核有点区别的。

＝的确有不少区别，但功能更强了。特别是L4的自动频率校正功能很方便，用32K晶体就可以满足USB时钟的要求。

fyaocn

原计划也用mbed。不过以后不会支持L476YG的，这个板子和nucleo的L476RG是不同的，YG的GPIO更多，但是mbedOS是不开源的，所以用起来没有想象中那么快捷。不如直接找到寄存器去读写。
需要指出的是L476比F4系列其实是更强的，主频降了但是性能降低有限，低功耗增强了。但是代码和手册都是同一份。

dcexpert

fyaocn 发表于 2017-2-8 11:32
原计划也用mbed。不过以后不会支持L476YG的，这个板子和nucleo的L476RG是不同的，YG的GPIO更多，但是mbedOS ...

mbed是开源的吧，代码都在github上