EEDrone开源四旋翼进展汇总，EE带你飞

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EEDrone开源四旋翼进展汇总，EE带你飞 [复制链接]

 EEDrone是"Easy Explor Drone"的缩写，暗合平台宗旨“简单，友好，探索”。此项目是由版主@lb8820265 于去年11月30日论坛发起（开源科研四旋翼平台招贤纳士）,得到了论坛很多兴趣爱好者的关注，并在大家的共同努力下，第一版硬件已经设计出来。为了让更多感兴趣的网友关注到此项目，特在本版块汇总展示项目的相关资源、计划和进展，欢迎更多网友关注。

前期工作：项目需求讨论，功能的讨论，可行性分析（持续进行）

Github组织地址：

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FMU地址：

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IMU地址：

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固件地址：

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开源科研飞控交流QQ群 219325636

第一阶段计划：

      硬件：使用NucleoF746或F767作为核心板制作主板，采用分离IMU设计

      软件：框架搭建，移植基本驱动，控制程序

      结构：搭建好四旋翼平台

      效果：成功起飞

第一阶段进展：

2016.12.21  引脚                     EEDrone开源四旋翼从零开始（2）--引脚的讨论

2016.12.25  IDE和调试方法     EEDrone开源四旋翼从零开始（3）--软件框架的讨论

2017.1.1      介绍Demo开发    EEDrone开源四旋翼从零开始（4）--DEMO开发

2017.1.5      介绍git                 EEDrone开源四旋翼从零开始（5）--git基础

2017.2.13    介绍CLI                EEDrone开源四旋翼从零开始（6）--FreeRTOS CLI调试

2017.3.3      第一版硬件设计    EEDrone开源四旋翼从零开始（7）--第一版硬件设计

2017.5.11   开始测试硬件         EEDrone开源四旋翼从零开始（8）--串口无中断DMA传输

2017.6.6      控制框架的分析   EEDrone开源四旋翼从零开始（9）--控制框架对比分析

2017.6.10    控制分析             EEDrone开源四旋翼从零开始（10）--四旋翼控制分析

2017.07.06                             EEDrone开源四旋翼从零开始（11）--Mavlink例程

第二阶段：

     硬件：使用STM32F746或F767芯片做主控，开发高级版本IMU

     软件：扩展功能例如:：Mavlink，黑匣子，以太网等

     效果：地面站通信成功，高级IMU正常使用等

第三阶段：

     继续优化软硬件，使用更高级的控制算法，编写wiki，开发者手册