EEDrone开源四旋翼从零开始（7）--第一版硬件设计

lb8820265

EEDrone开源四旋翼从零开始（7）--第一版硬件设计 [复制链接]

 

先上图片：

      图片上是飞控的主板，IMU，元器件和主控板。
     飞控的硬件设计这里要特别感谢QQ群中网友“糖炒栗子”和“@”。
      元器件和主板要特别感谢ST和论坛的大力支持。
      经过一番探讨，决定第一版硬件采用三部分组成，核心版采用Nucleo F767，主板固定在机架上，IMU做成减震盒子。
      主板上接口与硬件：PWM遥控接口，PPM遥控接口，8个电机控制接口，1个PWM用户接口，
3DR GPS的接口，SD卡接口，电源管理，Flash，三色LED灯，F450机架接口。
       IMU上硬件与接口：LSM6DSM，LPS22HB，LSM303AGR，ICM20608，2W加热电阻，3.3V电源，14pin的排线接口。
      IMU上采用了很多冗余器件，例如LSM6DSM与ICM20608功能重合，主要是为了测试性能。
FMU源文件：https://github.com/EEDrone/FMUv1/tree/v0.01
IMU源文件：https://github.com/EEDrone/IMUv1/tree/V0.01

shinykongcn

顶顶顶～

DavidZH

好多板子

DavidZH

是采用STM32F767NUCLEO +扩展来做么？？？

lb8820265

DavidZH 发表于 2017-4-19 09:43
是采用STM32F767NUCLEO +扩展来做么？？？

恩，是的，第一版我是打算这样做的，最大程度的减少开发难度

suoma

进度怎么样了？

DavidZH

lb8820265 发表于 2017-4-22 23:33
恩，是的，第一版我是打算这样做的，最大程度的减少开发难度

刚好我也有快STM32F767 NUCLEO 求扩展部

lb8820265

DavidZH 发表于 2017-4-24 10:29
刚好我也有快STM32F767 NUCLEO 求扩展部

扩展部分包括一个IMU和一个主板，硬件还在调试，原理图和PCB图是开源了的

DavidZH

lb8820265 发表于 2017-4-24 11:42
扩展部分包括一个IMU和一个主板，硬件还在调试，原理图和PCB图是开源了的

搞好了的话，来一块！！

THS3201

顶一个

木易儿凛

支持！！！顶一个

知识阅览者

版主您好，这个硬件的开发平台是什么软件？原理图倒是容易转换到AD中查看，PCB看到不到是什么EDA画的！文中这个好像没有介绍到！

知识阅览者

这个项目很牛，我个人没事儿的时候也玩四轴，也遇到不少的问题，比如：起飞偏斜、传感器漂移温漂等、定高不稳，还有就是重心偏移导致飞行不稳的控制也是挺麻烦的！楼主的代码还未仔细查看，不过针对我的这些问题应该可以找到不少解决的办法。

Wujeng

版主，看了下UKF的代码，跑不了啊