EEDrone开源四旋翼从零开始（2）--引脚的讨论

lb8820265

EEDrone开源四旋翼从零开始（2）--引脚的讨论 [复制链接]

 

        我们选择的芯片是STM32F746或者F767，这是因为只有这两款F7的Nucleo板子，这两个芯片差不多，最主要差别是F767的Flash是2M， 512 Kbytes of SRAM，F746的flash是1M，320 Kbytes of SRAM，功能上F767多了个DFSDM，然后SPI和UART在引脚上分布多了些，总的来说，在F746上的程序直接下载到F767是完全没有问题的，官网F767价格要贵些，目前国内F767要便宜些。

       先列出功能所需的引脚：

功能	引脚类型	引脚个数	引脚号
以太网	RMII	9	A1,A2,A7,C1,C4,C5,B13,G11,G13
USB	USB	2	A11,A12
串口输出	UART	2	D8,D9
用户按钮	IO	1	C13
LED指示灯	IO	1	B14
调试	SWD	2	A13,A14
IMU驱动	SPI  IO	8	C2,C3, D3,D4,D5,C0,G2,G3
IMU加热	TIM	1	A3
PPM遥控输入	TIM	1	A0
电机输出	TIM	8	B4,B5,B0,B1,B6,B7,D14,D15
PWM遥控输入	TIM	8	C6 ,C7,A6, E9,E11, A5,B11,F9
3DR GPS接口	UART	2	E7,E8
3DR 磁力计	IIC	2	F0,F1
三色LED灯	IIC	2	F14,F15
SD卡	SDIO	6	C12,D2,C8,C9,C10,C11
Flash：mx25l512	QSPI	6	D11,D12,E2,D13,B2,B10
留出Uart接口	Uart	2	E7,E8
Sbus遥控输入	Uart	2	E0,E1
电压电流检测	ADC	2	F3,F4
留出PWM输出	PWM	1	PF6
留出Can接口	Can	2	B8,D1
留出ADC接口	ADC	2	F5,F10
留出IIC接口	IIC	2	B8,B9
流出SPI接口	SPI	3×2	E12,E13,E14  F7,F8,F11
留出SDIO接口	SDIO	6	D6,D7,G9,B15,B3,G12
留出SAI接口	SAI	3	E4,E5,E6

       引脚的确定是画原理图的基础，何况在这种功能复杂，引脚资源有限的情况下，通常的做法是使用datasheet中的引脚功能分布图来规划引脚，帖子最后有F767的datasheet，这样做比较麻烦，而且也不直观，这次采用CubeMX来选择引脚，使用的CubeMX版本是4.18，打开后选择板子为Nucleo F767，然后展现出来的是一个芯片图，上面已经将Nucleo上面使用了的引脚给标记了，接下来就是根据功能选择引脚了，选择的原则是：稀有的功能引脚优先选择，最后经过一番的修改确定了上表的引脚，表中以太网、USB串口输出、用户按钮、LED指示灯、调试是Nucleo上面有的，然后接下来的IMU驱动、PPM遥控输入、电机输出、3DR GPS接口、IMU加热、3DR 磁力计、三色LED灯、SD卡，Flash是第一阶段版主板需要做的。

     下面是CubeMX最后的引脚功能图：

CubeMX工程文件： EEDrone.ioc (20.5 KB, 下载次数: 23)

2016-12-23 13:18 上传

点击文件名下载附件

STM32F7的数据手册： stm32f767.pdf (3.3 MB, 下载次数: 57)

2016-12-21 23:00 上传

点击文件名下载附件

欢迎大家帮忙找BUG

白丁

风风火火搞起来啊

dql2016

雪枫21

不错哦

yaoyuanytu

mark下 跟随楼主脚步

beatles

支持！！搞起来！！

strong161

来学习的，搞起来，我就照着你配一套！

huihuihaha

怎么开源啊，自己买芯片还是团购啊

johnrey

居然要用这么多管脚啊

lb8820265

huihuihaha 发表于 2016-12-26 16:00
怎么开源啊，自己买芯片还是团购啊

目前处于开发阶段，项目开发贡献者能够享有硬件，等第一版硬件稳定后，会放出所有的原理图PCB图和源代码，我们不希望以此来牟利，大家尽可以拿去自己打板。
如果能够拉到赞助，也希望可以免费发放给需要的小伙伴。

木易儿凛

顶，支持楼主！！！