如何检测行走的物体

hanwenli123

如何检测行走的物体 [复制链接]

 

具体检测是正在行走的物体突然停下，或是比之前走的慢了，主要是想得到这个动作。
请教下各位该用什么模块，我只找到了以下几种，不知道是否合适。初高中物理没学好，这些东西有些弄不明白。如果前辈有更好的模块求推荐。
1加速计
2.地磁模块
3.陀螺仪
4.GPS
朋友跟我说地磁可以用，在网上看了些，说的很多，但不是很明白，说地磁模块是根据地球磁场确定位置，是否可以通过这个检测物体的位置，不确定物体是否在前进或者停止。不知道这个模块是否可以这样用，如果不可以，该怎么用。或者说该用什么模块实现我想要的功能各位前辈们请多多讲解，如果我的问题讲的有错误，还请见谅。万分感谢！！！

chunyang

这个要看检测装置在哪里，被检测的目标是什么，具有何种特性，周边环境又是怎样等等。合适的方案必须综合考虑，甚至连你拥有的资源和能力等都要考虑。
先学会观察和描述，这比那些死知识要重要得多。

maychang

“说地磁模块是根据地球磁场确定位置”
没有的事。

要确定物体的位置，只有方法4。

suoma

GPS定位用的，用在这里感觉大材小用
觉得超声波传感器就可以，假设一个物体沿直线往返运动，测得距离不变时就是停下了，然后再加个时间区间判断（比如500ms）速度变化量来确定是否减速。

dcexpert

加速度传感器是不行的，只能测加速度（速度变化），不能测速度值。

效果最后的只有GPS，可以比较精确测位置，然后计算速度。不过在室内这样的环境GPS收不到信号。

hanwenli123

suoma 发表于 2017-3-17 12:02
GPS定位用的，用在这里感觉大材小用
觉得超声波传感器就可以，假设一个物体沿直线往返运动，测得距离不变 ...

谢谢，GPS我也感觉有点大材小用，不过超声波的话，我在淘宝上找了，距离是问题啊，得有好几十米呢，

hanwenli123

chunyang 发表于 2017-3-17 11:48
这个要看检测装置在哪里，被检测的目标是什么，具有何种特性，周边环境又是怎样等等。合适的方案必须综合考 ...

您说的对，我这方面确实努力空间还很大。谢谢。
模块与运动的物体安装在一起，使用环境很开阔的

hanwenli123

dcexpert 发表于 2017-3-17 12:49
加速度传感器是不行的，只能测加速度（速度变化），不能测速度值。

效果最后的只有GPS，可以比较精确测 ...

使用是在室外，GPS的话在淘宝上看了几种模块，定位精度一般都是2.5CEP,我这边最快的速度也就4米每分钟左右，不知这样的话可以用吗。还有您说的这个加速度只能测速度变化，这个也可以的，这个我试过求出三轴上的加速值，但是在不动的时候这个值也会出现不同的值，我就感觉这个可能是不太准确吧，也可能是我的计算方法有问题，

chunyang

hanwenli123 发表于 2017-3-17 14:32
您说的对，我这方面确实努力空间还很大。谢谢。
模块与运动的物体安装在一起，使用环境很开阔的

仅检测运动物体自身的速度变化，那用加速度传感器即可。如果运动物体本身有动力，且速度的变化来自自身动力的变化，那么检测动力装置更简单。如果运动物体是轮式或履带的，还可以通过检测轮/轴（履带的本质也是轮）的转速来实现。

小浅白白

hanwenli123 发表于 2017-3-17 14:25
谢谢，GPS我也感觉有点大材小用，不过超声波的话，我在淘宝上找了，距离是问题啊，得有好几十米呢，

那就红红外线啊

suoma

hanwenli123 发表于 2017-3-17 14:25
谢谢，GPS我也感觉有点大材小用，不过超声波的话，我在淘宝上找了，距离是问题啊，得有好几十米呢，

超声波有远距离的，比如网球场网球测速
几十米的话我建议微波模块，比如BML101

ginny

首先应该分析物体的特点吧。物体既然会动那它总有让它动的工具吧，轮子还是什么。如果是轮子就直接测轮子的转速就可以了啊就像 @chunyang 说的那样。汽车摩托车不就是这样吗。如果没有轮子类似飞行器之类的话，那应该是GPS了。
如果物体行走的地面平坦或许可以考虑红外，想想我们的鼠标，它就是通过红外线检测鼠标器的位移从而知道它移动距离，而且精确度还很高。

strong161

加速度计与陀螺仪配合就行了！

hanwenli123

strong161 发表于 2017-3-18 15:48
加速度计与陀螺仪配合就行了！

您能具体说说吗

strong161

加速度计就可以检测到到运动检状态，蛇螺仪检测角度，实际上现在的很多都是6轴也就是把2者合在一起了作为运动传感器。 具体算法就复杂一点了，直接看SensorTile代码吧！

hanwenli123

maychang 发表于 2017-3-17 11:50
“说地磁模块是根据地球磁场确定位置”
没有的事。

要确定物体的位置，只有方法4。

GPS模块在淘宝里找了一些，定位精度都是2.5米CEP,而我这里的行进速度大约在4米每分钟,好像不太合适。