f769裸机移植lwip

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f769裸机移植lwip [复制链接]

本次主要讨论裸机移植lwip，由于最近比较忙，暂且用库函数实现
第一步是看f769discovery的原理图




由图可知，网络所占用的IO，从datasheet可查出：
        RMII_REF_CLK ----------------------> PA1
        RMII_MDIO -------------------------> PA2
        RMII_MDC --------------------------> PC1
        RMII_MII_CRS_DV -------------------> PA7
        RMII_MII_RXD0 ---------------------> PC4
        RMII_MII_RXD1 ---------------------> PC5
        RMII_MII_RXER ---------------------> PG2
        RMII_MII_TX_EN --------------------> PG11
        RMII_MII_TXD0 ---------------------> PG13
        RMII_MII_TXD1 ---------------------> PG14

增加IO口的初始化操作
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOs clocks */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

/* Ethernet pins configuration ************************************************/
/*
        RMII_REF_CLK ----------------------> PA1
        RMII_MDIO -------------------------> PA2
        RMII_MDC --------------------------> PC1
        RMII_MII_CRS_DV -------------------> PA7
        RMII_MII_RXD0 ---------------------> PC4
        RMII_MII_RXD1 ---------------------> PC5
        RMII_MII_RXER ---------------------> PG2
        RMII_MII_TX_EN --------------------> PG11
        RMII_MII_TXD0 ---------------------> PG13
        RMII_MII_TXD1 ---------------------> PG14
  */
void lan8742_init(void)
{
  /* Configure PA1, PA2 and PA7 */
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure PC1, PC4 and PC5 */
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure PG2, PG11, PG13 and PG14 */
  GPIO_InitStructure.Pin =  GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

}
第二步，开始配置所需寄存器
void ETH_Init(void)
{
/* Enable SYSCFG Clock */
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

  /* Select MII or RMII Mode*/
  SYSCFG->PMC &= ~(SYSCFG_PMC_MII_RMII_SEL);
  SYSCFG->PMC |= (uint32_t)heth->Init.MediaInterface;




HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth, PHY_BSR, &phyreg);

HAL_ETH_WritePHYRegister(heth, PHY_BCR, PHY_AUTONEGOTIATION);
HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth, PHY_BSR, &phyreg);
HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth, PHY_SR, &phyreg);
/* Config MAC and DMA */
  ETH_MACDMAConfig(heth, err);


}
第三步设置默认IP
//lwip 默认IP设置
//lwipx:lwip控制结构体指针
void lwip_comm_default_ip_set(__lwip_dev *lwipx)
{
        u32 sn0;
        sn0=*(vu32*)(0x1FF0F420);//获取STM32的唯一ID的前24位作为MAC地址后三字节
        //默认远端IP为:192.168.1.100
        lwipx->remoteip[0]=192;        
        lwipx->remoteip[1]=168;
        lwipx->remoteip[2]=1;
        lwipx->remoteip[3]=104;
        //MAC地址设置(高三字节固定为:2.0.0,低三字节用STM32唯一ID)
        lwipx->mac[0]=2;//高三字节(IEEE称之为组织唯一ID,OUI)地址固定为:2.0.0
        lwipx->mac[1]=0;
        lwipx->mac[2]=0;
        lwipx->mac[3]=(sn0>>16)&0XFF;//低三字节用STM32的唯一ID
        lwipx->mac[4]=(sn0>>8)&0XFFF;
        lwipx->mac[5]=sn0&0XFF;
        //默认本地IP为:192.168.1.30
        lwipx->ip[0]=192;        
        lwipx->ip[1]=168;
        lwipx->ip[2]=1;
        lwipx->ip[3]=30;
        //默认子网掩码:255.255.255.0
        lwipx->netmask[0]=255;        
        lwipx->netmask[1]=255;
        lwipx->netmask[2]=255;
        lwipx->netmask[3]=0;
        //默认网关:192.168.1.1
        lwipx->gateway[0]=192;        
        lwipx->gateway[1]=168;
        lwipx->gateway[2]=1;
        lwipx->gateway[3]=1;        
        lwipx->dhcpstatus=0;//没有DHCP        
}

第五步，初始化LWIP内核
tcp_init();

第六步，初始化lwip stack
void Netif_Config(void)
{
  ip_addr_t ipaddr;
  ip_addr_t netmask;
  ip_addr_t gw;        

  /* IP address setting */
  IP4_ADDR(&ipaddr, IP_ADDR0, IP_ADDR1, IP_ADDR2, IP_ADDR3);
  IP4_ADDR(&netmask, NETMASK_ADDR0, NETMASK_ADDR1 , NETMASK_ADDR2, NETMASK_ADDR3);
  IP4_ADDR(&gw, GW_ADDR0, GW_ADDR1, GW_ADDR2, GW_ADDR3);

  /* - netif_add(struct netif *netif, ip_addr_t *ipaddr,
  ip_addr_t *netmask, ip_addr_t *gw,
  void *state, err_t (* init)(struct netif *netif),
  err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *netif))

  Adds your network interface to the netif_list. Allocate a struct
  netif and pass a pointer to this structure as the first argument.
  Give pointers to cleared ip_addr structures when using DHCP,
  or fill them with sane numbers otherwise. The state pointer may be NULL.

  The init function pointer must point to a initialization function for
  your ethernet netif interface. The following code illustrates it's use.*/

  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, eernetif_init, &tcpip_input);

  /*  Registers the default network interface. */
  netif_set_default(&gnetif);

  if (netif_is_link_up(&gnetif))
  {
    /* When the netif is fully configured this function must be called.*/
    netif_set_up(&gnetif);
  }
  else
  {
    /* When the netif link is down this function must be called */
    netif_set_down(&gnetif);
  }
}

第七步 开始轮询收发数据，
lwip_periodic_handle();        



另外，使用轮询，需要添加一个timer进行辅助操作
void timer3_init(void)


进行编译，运行即可，设置本地链接的IP


在命令行中输入
ping命令


说明运行成功链接到了。
有时间可以增加数据的收发。





点击此处，查看STM32F769I开发板官方资源。

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ihalin

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ihalin 发表于 2016-12-20 20:42

谢谢妹妹的支持啊，呵呵呵