关于ucos的任务切换(OSPendSV)中STM R0， {R4-R11}

firstfox

关于ucos的任务切换(OSPendSV)中STM R0， {R4-R11} [复制链接]

如题，在ucos的PendSV中断中，请问怎么理解STM R0， {R4-R11}，看了很多资料说是把R4、R5...R11压栈，但是这里我有一点不明白，这里PSP指针有没有自减，我看的是Cortex-M3权威指南 宋岩译，既然这里把R4-R11压栈了，那PSP必定要自减的，为什么不用STMFD R0!， {R4-R11}???  还是这里FD 、! 可以省略，本人刚入手uCos请大神详细讲解一下。或有相关资料请告知

汤权

STM R0， {R4-R11}不是把R4-R11压栈，STM是存储指令，不影响PSP或者MSP，你继续往后看应该还会有一条R0自减0x20的指令，并且会将R0赋给对应任务的栈指针。

firstfox

汤权 发表于 2016-10-18 09:04
STM R0， {R4-R11}不是把R4-R11压栈，STM是存储指令，不影响PSP或者MSP，你继续往后看应该还会有一条R0自减 ...

懂了，看了数据手册才发现，非常感谢