独轮自平衡小车 调试过程视频1

ketose

独轮自平衡小车 调试过程视频1 [复制链接]

上次发了小车的组装过程，还没有组装完，这次补发几张组装差不多90%完工的小车。
侧面：


正面：


右侧面：


背面：


底部


俯视：


电机和轮子之间是靠磨擦来传动的。当初设想用齿轮传动，后来经过我们机械组的的意见，给出这个方案。
在调试的时候发现OKI的这个步进电机不是很给力，调试到最快的转速，感觉还是很慢，再快，步进就会乱。。。
下面给大家看下初步的视频：

zca123

PC上显示的是什么？

紫阳大仙

，同问，显示器上是啥

ketose

zca123 发表于 2015-11-20 09:21
PC上显示的是什么？

平衡车角度数据。

IC爬虫

这个电机选型不靠谱，应该用直流或者无刷电机，电机的加速度要求还是比较高，我看过村田婉童的视频

cj_in

cj_in

cj_in 发表于 2015-11-20 09:46

我也觉得电机是不是有点慢了，还是没把速度加上去

cj_in

cj_in 发表于 2015-11-20 09:46

我也觉得电机是不是有点慢了，还是没把速度加上去

cj_in

cj_in 发表于 2015-11-20 09:46

我也觉得电机是不是有点慢了，还是没把速度加上去

littleshrimp

快快跑起来

ketose

IC爬虫 发表于 2015-11-20 09:38
这个电机选型不靠谱，应该用直流或者无刷电机，电机的加速度要求还是比较高，我看过村田婉童的视频

确实像你说的一样，电机加速跟不下。

07611128

http://www.guokr.com/post/713382/
看看这个，感觉和你们做的是一样的诶

刘畅畅

你好，在吗？