独轮自平衡小车 组装过程

ketose

独轮自平衡小车 组装过程 [复制链接]

 

在淘宝上找到便宜的加工木板的，独轮车的机械部分经过几次修改最终选用木板来做小车的架子。有木板做机械部分好处是轻，不好处就是各部件不能很好的结合在一起，安装起了如果不想其它办法固定，那吹一口气小车都要散架了，所以我用热溶胶来把各部件粘在一起。
今天终于把小车的所有配件都弄齐了，开始组装。
淘宝上买的胶枪，质量太差了，一通电就不停的给我流胶。。。

小车的零件


其中组装过程费了不少周折。。。。。。。。。。。。。。。。
中间的组装过程，由于一个人弄，拍照就没法进行了，所以就省了。。。
最后把组装好的成果展示下
正面照

侧面的，底部电机还没有安装。

来个电机安装的特写：

基本上是用热溶胶来固定。。。
上抽的大惯性轮的重量有点重，我担心电机依靠摩擦驱动，能不能有效的工作，后面就看调试的结果了。。。
今天累了就先弄的这儿，明天再继续。。。

nmg

shinykongcn

赶紧的，上调试直播～

anqi90

其实如果改成水平的飞轮说不定还能实现拐弯...

huo_hu

什么原理啊，想不通呢？

chenzhufly

看起来就高大上

cj_in

huo_hu 发表于 2015-11-17 17:43
什么原理啊，想不通呢？

用角动量保持平衡，类似这种，平衡车加单轴的这玩意
http://www.ixiqi.com/archives/78249
http://robohub.org/swiss-robots- ... k-across-your-desk/

cj_in

cj_in 发表于 2015-11-17 20:19
用角动量保持平衡，类似这种，平衡车加单轴的这玩意
http://www.ixiqi.com/archives/78249
http://robo ...

感觉高大上啊

cj_in

电机正面没有固定孔吗？

hdwcyzyy

huo_hu

前后倒怎么控制

ketose

huo_hu 发表于 2015-11-17 21:26
前后倒怎么控制

前面控制下面也有电机，这个还没有装完工的图。

huo_hu

好！这车还要带电源分量可不轻啊。

huo_hu

突然想到何不做个大轱辘把东西都塞里面，就好像电影里那个外星人切割机。

ketose

huo_hu 发表于 2015-11-18 10:08
突然想到何不做个大轱辘把东西都塞里面，就好像电影里那个外星人切割机。

这个和那个不一样，这个可以让大家看到原理。只是用来学习研究。

nmg

cj_in 发表于 2015-11-17 20:19
用角动量保持平衡，类似这种，平衡车加单轴的这玩意
http://www.ixiqi.com/archives/78249
http://robo ...

cj网友分享的链接里的东西也是高大上啊
难道也是这方面的爱好者啊

cj_in

nmg 发表于 2015-11-18 13:34
cj网友分享的链接里的东西也是高大上啊
难道也是这方面的爱好者啊

只是感兴趣罢了，水平不够玩不动