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wangsw
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发表于2017-3-24 22:50
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非常好,下载下来看看
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wangsw
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发表于2017-3-24 22:51
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发表于2017-3-27 10:24
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楼主的电机为什么是用3根线驱动的
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发表于2017-3-29 12:08
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楼主的mpu6050在哪里放着呢?
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yinc
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发表于2017-3-29 19:12
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choi31
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发表于2017-4-2 13:58
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这个上位机调整pid的程序一般哪里有?
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攻城狮#6225
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发表于2017-4-9 04:21
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翌日阳刚
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发表于2017-4-9 08:29
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xshenpan
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发表于2017-4-10 16:40
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感谢楼主,思路清晰多了!!!赞
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Jorring
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发表于2017-4-26 15:00
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你的PID参数都怎么整定的,随便写一个,然后慢慢调吗?还是用那些什么鬼整定方法?
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发表于2017-5-1 15:09
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膜拜大佬
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发表于2017-5-1 15:10
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问什么没权限下载楼主的资料呢,资料可以传邮箱么?
1426613434@qq.com
谢谢啦
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wsschat
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发表于2017-5-2 23:32
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确实挺不错的,刚下载,希望可以看懂。
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发表于2017-5-2 23:33
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确实不错,希望自己可以看懂。
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zhizhengguan
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发表于2017-5-15 16:08
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谢谢楼主
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发表于2017-5-19 11:14
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lz不错,但是我的芯币不够,哈哈
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BettyKang
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发表于2017-5-19 19:46
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请问有没有15年题目的pdf啊~求分享谢啦
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ning_scapr
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发表于2017-5-21 21:40
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感谢楼主分享,用了楼主的代码,想问两个问题:
1.我用L298N做驱动,双电源供电,供给电机的是3.7V,然而风力太小,几乎吹不动摆杆,是我的摆杆做的太重了,我用的实心铝杆
2.用楼主代码,第一问MPU6050从串口传回来的数据为什么不变?
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发表于2017-5-24 16:37
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楼主这是用的什么上位机调PID了
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bolle
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发表于2017-6-1 21:10
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学长,我们用的空心杯电机感觉吹不了你这么大角度啊,你的供电多少啊?
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