在静夜里想你

linnyshow

牛人。

nhmvvv

楼主牛逼啊 先下载来看看

wang159357

为什么下载不了

wen1048973264

留个记号

遇见独角马

楼主好厉害

DJThomas

很棒！学习了！

怪诞新

学习学习

半边树

赞，准备自己做一个

流莫

LZ厉害了

xiaofenpan_z

楼主做得很棒 学习中

xiaofenpan_z

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ning_scapr

376172272 发表于 2016-4-10 12:41
如果图中土黄色线是风力摆实际值，出现这种情况说明超调了，应该加大PID的微分值，抑制超调

请问风力摆实际值是怎么得到的呢？就是y轴的横滚角吗？

freelinr

不错不错

结束是开始

求教  PID-M1-SetKp(60)  PID-M1-SetKi(0.79)  PID-M1-SetKd(800) 各种参数如何得到

啦啦啦啦绿

谁能教一下么，就是说是L298来的，但是那些forward,backard应该怎么看呀，感觉脑子糊涂了

ning_scapr

maxueming 发表于 2016-3-22 03:19
楼主很棒，求教，我用的空心杯响应速度没有那么快，机动性很不好，我看楼主的空心杯响应速度好好，求推荐型 ...

请问这个问题你们解决了吗？我也遇到相同问题，机动性很差，输出值都跟不上输入值

yankess

代码少了东西

半夏伴情

厉害

陈电子999

ning_scapr 发表于 2017-5-21 21:40
感谢楼主分享，用了楼主的代码，想问两个问题：
1.我用L298N做驱动，双电源供电，供给电机的是3.7V，然而 ...

我也是 传回来得值是错误得