Caesar00

准备做一个试试，楼主厉害了

高级搜索

大佬，能不能介绍一下你的电源和电机驱动，我们老师对我们电源的要求还挺高，L2985我们老师也不建议我们用，能给详细介绍一下吗？

空空如梦

谢谢楼主

电子你好

吃咯哦哦

asha

厉害

1393217999

楼主好强  我今年参加电赛  拿这个练习下

空空如梦

BettyKang 发表于 2017-5-19 19:46
请问有没有15年题目的pdf啊~求分享谢啦

做出来了吗

丶依稀

真是厉害  新手入坑 前几天做了11年风板控制那个题，PID搞得我很难受 现在还在改

zhuanshen

大神

zhuanshen

厉害了

Grayman

请问下楼主用的是什么的软件显示波形？

白哎哎

厉害厉害

半凌zero

咦 有隐藏部分？

#Marionette

好东西，希望能学懂

15537078200

求问楼主，风力摆的静态摆动范围只有半径为20cm的圆（一个风扇全速转的稳定位置），那是否可以画出半径为35cm的圆（如果风力摆风扇配合摆动的话，摆动范围会大于半径45cm））

zjy202

请问一下，MPU6050传感器放哪儿？不太会利用角度数据算位置。

jjb18390236977

顶顶顶

k60

李萨如图形的思路超级好，我们使用无刷电机也相对完美的做了出来。但是楼主上传的代码只有位置环，我们在根据你的思路调试的时候发现对于我们的系统并不好使，后来我们又添加了速度环。

搞什么鬼

k60 发表于 2017-7-25 17:52
李萨如图形的思路超级好，我们使用无刷电机也相对完美的做了出来。但是楼主上传的代码只有位置环，我们在根 ...

你们选择串级还是并级，关于PID的波形，目标值的波形，你们用了吗？怎么实现啊

你好科比

画圆部分略有疑问，我们是按照圆锥摆的思想进行控制，而圆锥摆的周期和单摆的势必不同，最终作者画圆时周期也是按照单摆的周期，还是有点疑惑，谁能解答一波（感觉作者画圆时虽然画出的确实是接近圆圆，但是个人感觉半径应该不完全正确，或者要想画出的圆更加标准，周期应该算作圆锥摆的周期）