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一粒金砂(初级)

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C2000系列MCU EPMW时钟同步的问题探讨 [复制链接]

问题一: 
在研究EPWM模块的时候,发现 其实所谓的时基同步,并不是同步的?
可以看下面两个图,图一是两个EPWM同步的信号波形, 通道一是EPWM1模块产生的信号,通道二是EPWM2的波形
图二是波形展开后的情况,明显的EPWM2波形延迟于EPWM1的波形25ns(时钟80M),也就是正好差了俩个时钟周期,
因此,其实所谓的同步,并不是同步的。  25ns对于一个快速的系统来说 以及是很大很大的偏差了。
问题二:


从上第二图还可以发现,EPWM1的波形从低电平到达完全高电平的时间明显要比EPWM2长,我特地也对比了一下EPWM3/4,


发现其实就是EPWM1模块的上升时间要比其他EPWM模块长


上面两个问题 我无法解释,在datasheet 中貌似也没有解释过。


还有一个问题  问题三:


先抛开上面出现的延迟现象,我能不能仅仅同步EPWM1信号的EPWM2信号的下降沿?


也就是说,将信号一和信号二的下降沿放在一起 (试了很久,没有实现)


真心渴望、希望、盼望能有大神、朋友解释一下~


PS.  我用的是TMDSDOCK28335 TI自己的实验板,硬件上应该不会有什么问题


PPS. 主要程序如下:


EPwm1Regs.TBPRD = period; // Set timer period, PWM frequency = 1 / period
EPwm1Regs.TBPHS.all = 0; // Time-Base Phase Register
EPwm1Regs.TBCTR = 0; // Time-Base Counter Register
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; // Set Immediate load
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count-up mode: used for asymmetric PWM
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO ;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;


EPwm2Regs.TBPRD = period; // Set timer period, PWM frequency = 1 / period
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // Time-Base Phase Register
EPwm2Regs.TBCTR = 0; // Time-Base Counter Register
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; // Set Immediate load
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count-up mode: used for asymmetric PWM
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;


 
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