TMS320F28335项目开发记录9_28335之中断系统

风雨也无晴

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28335中断系统

1.中断系统

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。

PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12; 说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定）。

接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5
IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

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也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入中断，完成我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO
GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;
GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;
GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发
XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;
XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;
XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断
XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;
XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;
XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

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注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。

GPIO分为A(0-31)、B(32-63)、C(64-87);C组的不能配置为外部中断；

2.如何开启某个中断？

设置中断向量。例如：PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;等
打开PIE控制器。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
使能PIE中对应外设的中断（相应group的相应pin）。例如：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;等
使能CPU的相应中断（INT1~INT12）IER |= M_INT1;
使能CPU响应中断EINT、ERTM;;

3.中断标志有几级？作用是什么？

中断标志主要有三级CPU（有16个标志位）、PIE（有12组每组有12个标志位）和外设（有的外设没有）。

标志位在中断发生后锁存中断状态，即表示中断发生。在CPU响应中断后，会自动清除cpu级别的标志位IFR bit，同时将INTM bit 置位，以防止其它中断的发生；

CPU在从PIE中取中断向量时PIE会自动清除PIE级别的标志位PIEIFRx.y。所以在进入中断处理程序后除了外设所有中断位都已经清除。

而中断处理程序中需要清除PIEACKx和外设的中断标志位（如果有的话）。

在CPU响应一个中断后，在进入ISR的时候，默认会关断全局中断，即在执行中断服务程序时，不会有其他中断来打断CPU，包括本次的中断事件。另外，如果外设的中断标志位不清除，不会循环进入这个中断服务函数，这个外设中断被阻断了。所以只有清除外设的中断服务程序，才能响应下一次的外设中断。PIEACK同理，如果没有PIEACK，这组所有中断都被阻断。